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hi_roundview_stitching_pic_param

hi_csc_conf

说明

定义色域配置信息。

定义

type struct{
hi_u32 alpha;
hi_u32 attr[4];
};

成员

成员名称描述
alpha用于设置图像的透明度,取值范围:[0, 255],取值越小,图像越透明。 在查看图像时,无法直接感知透明度,一般在对图像进行融合、渲染等处理时才会使用透明度信息。
attr预留字段,暂不支持。需要用户手动将数组中的每个元素值设置为0,避免后续版本的兼容性问题。

父主题: VPC图像处理

hi_roundview_stitching_param

说明

定义环视拼接参数的结构体。

定义

typedef struct {
hi_stiching_ipm_param imp_conf;
hi_stitching_gain_param gain_conf;
hi_u32 reserved[8];
} hi_roundview_stitching_param;

成员

成员名称描述
imp_conf畸变矫正参数结构体。
gain_conf增益补偿参数结构体。 若无需增益补偿,则需要给该结构体内的gain_type成员设置为GAIN_NONE。
reserved预留参数,为保证后续版本兼容性,请务必使用memset结构体方式进行清零初始化,在代码中必须避免显式对reserved字段进行访问。

父主题: VPC图像处理

hi_roundview_stitching_pic_param

说明

定义环视拼接输入、输出图片信息的结构体。

定义

typedef struct {
hi_vpc_pic_info *dest_pic;
hi_u32 count;
hi_vpc_pic_info *source_pic;
} hi_roundview_stitching_pic_param;

成员

成员名称描述
dest_pic输出图片指针。
count输入图片数量,当前固定配置为4,否则会返回报错。
source_pic输入图片数组。 source_pic[0]存放第一张输入图片数据,source_pic[1]存放第二张输入图片数据,source_pic[2]存放第三张输入图片数据,source_pic[3]存放第四张输入图片数据。 4张输入图片的宽保持一致、高保持一致。

父主题: VPC图像处理

hi_stiching_ipm_param

说明

定义畸变矫正参数的结构体。

定义

typedef struct {
hi_u32 src_pic_width;
hi_u32 src_pic_height;
hi_u32 dest_pic_width;
hi_u32 dest_pic_height;
hi_u32 ipm_table_len;
hi_stiching_ipm_table *ipm_table_address;
} hi_stiching_ipm_param;

成员

成员名称描述
src_pic_width输入图片宽。 4张输入图片的宽保持一致。
src_pic_height输入图片高。 4张输入图片的高保持一致。
dest_pic_width输出图片宽。
dest_pic_height输出图片高。
ipm_table_len数组长度,必须为dest_pic_width * dest_pic_height
ipm_table_address畸变矫正结构体数组。 由用户提前申请内存存放数组中的数据,内存大小(单位为Byte) = sizeof(hi_stiching_ipm_table) * ipm_table_len,该内存大小可能比较大,如果直接使用C标准库中的malloc接口申请内存,会导致内存碎片化,大页个数减少,进而影响使用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请DVPP各功能的输入/输出内存。因此推荐直接使用hi_mpi_dvpp_malloc接口申请存放ipm_table_address数组数据的内存。

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hi_stiching_ipm_table

说明

定义畸变矫正表的结构体。即每个输出图片像素点,是怎么由2幅输入图片融合成的。

定义

typedef struct {
hi_u32 pic1_index;
hi_u32 pic2_index;
hi_float weight1;
hi_float weight2;
hi_float offset1_x;
hi_float offset1_y;
hi_float offset2_x;
hi_float offset2_y;
}hi_stiching_ipm_table;

成员

设置输入图片编号时,如果pic1_index、pic2_index设置为同一个编号,则表示图像融合时参考的是同一张输入图片。

设置图像融合的比重时,要求weight2 + weight1 = 1。

如果weight1、weight2都设置为0 ,无论pic1_index、pic2_index配置什么,硬件都不会进行融合。

成员名称描述
pic1_index对应输入图片1的编号,取值范围[0, 3]。
pic2_index对应输入图片2的编号,取值范围[0, 3]。
weight1图像融合时图片1的比重,取值范围[0, 1]。
weight2图像融合时图片2的比重,取值范围[0, 1]。
offset1_x图片1插值点x坐标。
offset1_y图片1插值点y坐标。
offset2_x图片2插值点x坐标。
offset2_y图片2插值点y坐标。

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