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MindX SDK 应用开发指南

学习向导​

使用导引​

mxVision用户指南用于引导开发者基于现有模型，通过mxVision API接口开发方式或流程编排方式实现目标识别、图像分类等功能。

您可以了解到以下内容：

  • mxVision软件架构、基本概念以及各开发方式对应的使用流程。
  • 如何使用mxVision API接口进行应用开发，如何通过流程编排插件实现应用。

拥有C/C++、Python语言开发能力，对推理应用开发有一定了解的开发者，可更好的理解该产品。

初次使用，建议先了解基本概念，选择适合实际业务，理解习惯的开发方式，再通过对应的章节具体学习开发实现mxVision应用。

基本概念​

表1 概念介绍

概念描述
同步/异步本文中提及的同步、异步是站在调用者和执行者的角度，在当前场景下，若在调用接口后不等待Device执行完成再返回，则表示调度是异步的；若在调用接口后需等待Device执行完成再返回，则表示调度是同步的。
HostHost指与Device相连接的x86_64服务器、ARM服务器，会利用Device提供的NN（Neural-Network ）计算能力，完成业务。
DeviceDevice指安装了昇腾AI处理器的硬件设备，利用PCIe接口与Host侧连接，为Host提供NN计算能力。若存在多个Device，多个Device之间的内存资源不能共享。
StreamStream用于维护一些异步操作的执行顺序，确保按照应用程序中的代码调用顺序在Device上执行。
AIPPAIPP（Artificial Intelligence Pre-Processing）用于在AI Core上完成图像预处理，包括色域转换（转换图像格式）和抠图（指定抠图起始点，抠出神经网络需要大小的图片）等。 AIPP区分为静态AIPP和动态AIPP。您只能选择静态AIPP或动态AIPP方式来处理图片，不能同时配置静态AIPP和动态AIPP两种方式。
- 静态AIPP：模型转换时设置AIPP模式为静态，同时设置AIPP参数，模型生成后，AIPP参数值被保存在离线模型（*.om）中，每次模型推理过程采用固定的AIPP预处理参数（无法修改）。 如果使用静态AIPP方式，多Batch情况下共用同一份AIPP参数。
- 动态AIPP：模型转换时设置AIPP模式为动态，每次模型推理前，根据需求，在执行模型前设置动态AIPP参数值，然后在模型执行时可使用不同的AIPP参数。 如果使用动态AIPP方式，多Batch可使用不同的AIPP参数。
动态Batch/动态分辨率在某些场景下，模型每次输入的batch size或分辨率是不固定的，如检测出目标后再执行目标识别网络，由于目标个数不固定导致目标识别网络输入BatchSize不固定。
- 动态Batch：用户执行推理时，其batch size是动态可变的。
- 动态分辨率: 用户执行推理时，每张图片的分辨率H * W是动态可变的。
动态维度（ND格式）为了支持Transformer等网络在输入格式的维度不确定的场景，需要支持ND格式下任意维度的动态设置。 ND表示支持任意格式，当前N ≤ 4。
通道在RGB色彩模式下，图像通道就是指单独的红色R、绿色G、蓝色B部分。也就是说，一幅完整的图像，是由红色绿色蓝色三个通道组成的，它们共同作用产生了完整的图像。同样在HSV色系中指的是色调H，饱和度S，亮度V三个通道。
DVPPDVPP（Digital Video Pre-Processing）是昇腾AI处理器内置的图像处理单元，通过媒体数据处理接口提供强大的媒体处理硬加速能力，主要功能包括缩放、抠图、格式转换、图片编解码、视频编解码等。
VPCVPC（Vision Preprocessing Core）负责图像处理功能，支持对图片做抠图、缩放、格式转换等操作。
EULAEnd User License Agreement，华为企业业务最终用户许可协议。
AscendCLAscend Computing Languag，是一套用于在昇腾平台上开发深度神经网络推理应用的C语言API库，提供运行资源管理、内存管理、模型加载与执行、算子加载与执行、媒体数据处理等API，能够实现利用昇腾硬件计算资源、在昇腾CANN平台上进行深度学习推理计算、图形图像预处理、单算子加速计算等能力。简单来说，就是统一的API框架，实现对所有资源的调用。

开发流程​

关键步骤说明​

  1. 使用mxVision接口进行应用开发，需首先进行初始化才能进行后续处理，在整体应用流程完成后还需进行去初始化，否则可能会导致后续系统内部资源初始化出错，进而导致其它业务异常，具体请参见初始化与去初始化。
  2. 媒体数据处理/模型推理。
    1. 媒体数据处理功能，可实现图像编解码、抠图、缩放、补边、色域转换等操作，具体请参见媒体数据处理。
    2. 模型推理，可实现如目标识别，图像分类等应用，环节可参考以下几个步骤，具体请参见模型推理。
      1. 模型推理前，需准备合适的om模型。
      2. 模型加载，将准备好的模型通过文件或内存方式加载到系统中，具体请参见模型推理。
      3. （可选）媒体数据处理，模型推理前，可对输入的媒体数据进行处理，如图片解码、抠图、缩放、补边等操作。
      4. 模型执行，使用模型实现图片分类、目标识别等功能。
      5. （可选）模型后处理，对模型推理输出的数据进行后处理操作，此处根据用户的实际需求来处理推理结果，如整理为可理解阅读的具体结果。模型后处理支持通过三种方式进行：
        • （推荐）自行选择模型后处理方式。
        • 通过调用mxVision接口进行，具体操作请参见模型后处理。
        • 在已有模型的基础上进行二次开发，具体请参见模型后处理开发。
  3. 调用MxDeInit()接口进行去初始化，具体请参见初始化与去初始化。

父主题： 使用API接口方式开发（C++）

初始化与去初始化​

功能介绍​

  • mxVision应用开发初始化接口，在代码调用相关接口之前，需调用全局初始化函数MxInit()申请设备资源和日志资源。
  • 如需配置全局变量（如调整VPC通道资源池数量），可调用MxInit(const AppGlobalCfg &globalCfg)接口，通过传入配置参数进行调整。

mxVision接口全部执行完毕后，用户需调用MxDeInit()接口对初始化的全局资源进行去初始化操作。

示例代码​

以下为各初始化方法的代码示例，不可以直接拷贝编译运行，仅供参考。

  • 全局初始化，加载设备资源和日志资源。

    APP_ERROR ret = MxInit();
    // 执行全局初始化后即可正常调用mxVision接口
    ...
    // mxVision接口全部执行完毕后，调用去初始化接口释放全局资源
    ret = MxDeInit();

  • 全局初始化，加载全局变量。

    MxBase::AppGlobalCfg globalCfg;
    globalCfg.vpcChnNum = 48;
    APP_ERROR ret = MxInit(globalCfg); 
    ...
    // mxVision接口全部执行完毕后，调用去初始化接口释放全局资源
    ret = MxDeInit();

父主题： 使用API接口方式开发（C++）

图片解码​

功能介绍​

通过对输入图片数据进行解码处理，将本地图片或图片数据转换为Image类，用于后续前处理和推理业务，类型目前支持JPEG和PNG格式。

接口调用流程​

用户需准备好本地待解码的图片文件或待解码的图片数据，初始化ImageProcessor类，构造输出的Image对象，通过调用ImageProcessor类的Decode接口解码结果。

图片解码调用流程参考如下：

图1 图片解码接口调用流程

关键步骤说明如下：

  1. 调用MxInit()接口进行全局初始化。

  2. ImageProcessor构造及初始化。

    用户构造ImageProcessor对象，在构造完成后可以调用InitJpegDecodeChannel()初始化通道，若不选择调用该接口，ImageProcessor将会在执行解码前自动进行通道初始化。

  3. 构造输出的Image对象。

    使用构造函数Image()存放待解码输出的图片对象。

  4. 准备数据。

    根据业务需求选择从文件加载图片或从内存加载图片数据。

  5. 调用Decode()接口对图片进行解码。

    用户需根据输如的不同数据类型，调用对应的Decode接口。

  6. 调用MxDeInit()接口对初始化的全局资源进行去初始化。

示例代码​

以下为功能特性关键步骤的代码示例，不可以直接拷贝编译运行，仅供参考。

//初始化
MxInit();
{
    //构造图像处理类
    ImageProcessor imageProcessor(deviceId);
    //（可选）初始化解码通道 
    imageProcessor.InitJpegDecodeChannel();
    //图像解码
    //解码后的图像类
    Image decodedImage;
    //根据图像路径进行解码
    APP_ERROR ret = imageProcessor.Decode(imagePath, decodedImage, ImageFormat::YUV_SP_420);
    if (ret != APP_ERR_OK) {
        return 0;
    }
}
//去初始化
MxDeInit();

父主题： 通过接口进行图像处理（Image）

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