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MIPI-DSI 51Pin连接器

风扇接口​

接口介绍​

开发者套件底板上提供一个风扇接口，用于连接风扇为Atlas 200I A2 加速模块散热。

接口示例​

图1 风扇

接口调用命令​

  • 查询设备的风扇模式。

    npu-smi info -t pwm-mode
            pwm-mode                      : manual

    表1 打印信息说明

    字段说明
    pwm-mode风扇模式。 有如下两种模式：
    - manual：手动模式
    - auto：自动模式
    默认为自动模式。

  • 查询设备风扇调速比。

    npu-smi info -t pwm-duty-ratio
            pwm-duty-ratio(%)                      : 40

    表2 打印信息说明

    字段说明
    pwm-duty-ratio(%)风扇调速比

  • 设置设备的风扇模式为手动模式。

    npu-smi set -t pwm-mode -d 0
            Status : OK
            Message : Set pwm manual mode success

    表3 参数说明

    描述
    风扇使能模式。分为手动模式、自动模式。默认为自动模式。
    - 0：手动模式
    - 1：自动模式

  • 设置设备的风扇调速比为40。

    npu-smi set -t pwm-duty-ratio -d 40
           Status : OK
           Message : Set pwm duty ratio 40 success

    表4 参数说明

    描述
    风扇调速比 取值范围：[0-100] 默认40

自动模式下转速说明​

自动模式下，风扇转速随温度的变化情况如图2所示。

图2 风扇转速曲线

M.2 Key E连接器​

接口介绍​

开发者套件对外提供一个M.2 Key E连接器。

M.2 Key E连接器支持用户配置WiFi/蓝牙模块，支持PCIE+USB接口规格的模块。

接口示例​

  1. M.2 Key E接口安装WiFi蓝牙模组时，先将模组斜45度插入，如图1所示。

    图1 M.2 Key E接口插入WiFi蓝牙模组

  2. 使用M3.0十字螺丝刀拧紧1个M3x4的螺钉，如图2红框标注所示。

    图2 M.2 Key E WiFi蓝牙模组

调用示例​

如果开发者需要连接WiFi，可参考昇腾论坛的WiFi功能使用样例。

MIPI-DSI 51Pin连接器​

接口介绍​

开发者套件有一个MIPI-DSI接口。

MIPI-DSI接口定义如表1所示。

表1 MIPI-DSI接口定义

管脚号

名称

用途/描述

1

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

2

NC

3

NC

4

NC

5

NC

6

NC

7

NC

8

GND

GND

9

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

10

NC

11

GND

GND

12

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

13

NC

14

GND

GND

15

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

16

NC

17

GND

GND

18

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

19

NC

20

GND

GND

21

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

22

MIPI_DSI_D1_N

MIPI_DSI_D1接口N端

23

GND

GND

24

MIPI_DSI_D1_P

MIPI_DSI_D1接口P端

25

MIPI_DSI_CLK_N

MIPI_DSI_CLK接口N端

26

GND

GND

27

MIPI_DSI_CLK_P

MIPI_DSI_CLK接口P端

28

MIPI_DSI_D2_N

MIPI_DSI_D2接口N端

29

GND

GND

30

MIPI_DSI_D2_P

MIPI_DSI_D2接口P端

31

MIPI_DSI_D3_N

MIPI_DSI_D3接口N端

32

GND

GND

33

MIPI_DSI_D3_P

MIPI_DSI_D3接口P端

34

MIPI_DSI_D0_N

MIPI_DSI_D0接口N端

35

GND

GND

36

MIPI_DSI_D0_P

MIPI_DSI_D0接口P端

37

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

38

GND

GND

39

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

40

NC

41

GND

GND

42

MIPI_DSI_SCL

I2C接口时钟信号

43

MIPI_DSI_SDA

I2C接口数据信号

44

GND

GND

45

3V3

3.3V电源，引脚P45、P50、P51合计最大电流500mA

46

DSI_I2C_INT

MIPI_DSI接口中断信号

47

MIPI_DSI_GPIO

预留GPIO信号

48

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

49

NC

50

3V3

3.3V电源，引脚P45、P50、P51合计最大电流500mA

51

3V3

连接示例​

  1. MIPI DSI接口外接显示器时，将线缆从外侧向板内水平插入如图1所示。

    • 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。

    • 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图2中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图3所示。

      备注

      须知

      • 禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图2中的第2个图所示。
      • 仅支持开发者套件专用线缆，线缆编号03012JPW。

      图1 将线缆插入MIPI DSI接口

      图2 FPC连接器的打开卡扣图

      图3 卡扣呈垂直状态图

  2. 闭合FPC连接器的卡扣，如图4 FPC连接器的卡扣闭合图，锁紧线缆，如图5所示。

    备注

    须知

    • 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
    • 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。
    1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
    2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。

    图4 FPC连接器的闭合卡扣图

    图5 MIPI DSI外接线缆

  3. MIPI DSI外接显示器，如图6所示。

    图6 MIPI DSI外接显示器

调用示例​

如果开发者需要实现DSI输出YUV图片的功能，可参考raspberry_sample。

MIPI-CSI 51Pin连接器​

接口介绍​

开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 模组上，可拆卸风扇罩后连接。

MIPI-CSI接口定义如表1所示。

表1 MIPI-CSI接口定义

管脚号

名称

用途/描述

1

5V

5V电源，引脚P1、P2合计最大电流500mA

2

5V

3

3V3

3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA

4

3V3

5

1V8

1.8V电源，引脚P5、P6合计最大电流500mA

6

1V8

7

SENSOR_RST

摄像头复位信号

8

GND

GND

9

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

10

PWM0

PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈

11

GND

GND

12

PWM1

PWM1信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈

13

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

14

GND

GND

15

SENSOR_MCLK0

摄像头0工作时钟信号

16

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

17

GND

GND

18

SENSOR_MCLK1

摄像头1工作时钟信号

19

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

20

GND

GND

21

NC

预留管脚，内部悬空，不使用

22

MIPI_CSI_D0_N

MIPI_CSI_D0接口N端

23

GND

GND

24

MIPI_CSI_D0_P

MIPI_CSI_D0接口P端

25

MIPI_CSI_D2_N

MIPI_CSI_D2接口N端

26

GND

GND

27

MIPI_CSI_D2_P

MIPI_CSI_D2接口P端

28

MIPI_CSI_D1_N

MIPI_CSI_D1接口N端

29

GND

GND

30

MIPI_CSI_D1_P

MIPI_CSI_D1接口P端

31

MIPI_CSI_D3_N

MIPI_CSI_D3接口N端

32

GND

GND

33

MIPI_CSI_D3_P

MIPI_CSI_D3接口P端

34

MIPI_CSI0_CLK0_N

MIPI_CSI0_CLK0接口N端

35

GND

GND

36

MIPI_CSI0_CLK0_P

MIPI_CSI0_CLK0接口P端

37

MIPI_CSI0_CLK1_N

MIPI_CSI0_CLK1接口N端

38

GND

GND

39

MIPI_CSI0_CLK1_P

MIPI_CSI0_CLK1接口P端

40

GPIO1

预留GPIO信号

41

GND

GND

42

CAM0_GPIO

预留GPIO信号

43

GPIO2

44

I2C_SCL0

I2C接口0时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）

45

I2C_SDA0

I2C接口0数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）

46

I2C_SCL1

I2C接口1时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）

47

I2C_SDA1

I2C接口1数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）

48

SENSOR_HS

行参考信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选

49

SENSOR_VS

场同步信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选

50

3V3

3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA

51

3V3

接口示例​

开发者套件提供了MIPI-CSI排线，支持选配。如果要连接摄像头，需要在购买开发者套件时同时购买MIPI-CSI排线。

图1 排线图示例

MIPI-CSI接口外接线缆时需要拆装开发者套件风扇罩，具体操作如下。

  1. 将开发者套件风扇罩两侧的M2.5×8盘头螺钉拧开并取下。

    图2 拆卸风扇螺钉

  2. 手持风扇罩的两侧，取下风扇罩与风扇，露出MIPI-CSI接口，如图3所示。

    图3 取下风扇罩

  3. 将线缆从外侧向板内水平插入。

    • 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。

    • 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图4中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图5所示。

      备注

      须知

      禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图4中的第2个图所示。

      图4 FPC连接器的卡扣打开图

      图5 卡扣呈垂直状态图

  4. 闭合FPC连接器的卡扣，如图6所示，锁紧线缆，如图7所示。

    备注

    须知

    • 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
    • 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。
    1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
    2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。

    图6 FPC连接器的卡扣闭合图

    图7 MIPI-CSI接口外接线缆

  5. 将风扇罩装回。

    :::note 说明

    • 风扇拆卸与安装操作内容一致，只是顺序相反。
    • 安装风扇罩时注意不要压到线缆。 :::

  6. MIPI-CSI接口外接摄像头，如图8所示。

    图8 MIPI-CSI接口外接摄像头

调用示例​

如果开发者需要通过外接摄像头实现CSI输出视频的功能，可参考camera_sample。

HDMI接口​

接口介绍​

开发者套件对外提供两个HDMI2.0接口，最大支持连接4K@60Hz分辨率设备。

接口示例​

图1 HDMI接口

:::note 说明 图示HDMI接口，从左到右分别为HDMI接口0与HDMI接口1。HDMI0用于图形桌面系统连接显示器。当图形桌面系统关闭时，HDMI0和HDMI1可以用于NVR二次开发场景输出图片，当前只支持输出图片，后续软件版本升级后将支持输出视频。 :::

调用示例​

如果开发者需要实现HDMI输出YUV图片的功能，可参考hdmi_gitee。

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