HI_MIPI_SET_HS_MODE

功能描述

MIPI Rx通过低电压差分信号接收原始视频数据，将接收到的串行差分信号（serial differential signal）转化为DC（Digital Camera）时序后传递给下一级模块VICAP（Video Capture）。MIPI Rx支持MIPI D-PHY、sub-LVDS、HiSPi（High-Speed Serial Pixel Interface）等串行视频信号输入。

SLVS-EC接口由SONY公司定义，用于高帧率和高分辨率图像采集，它可以将高速串行的数据转化为DC（Digital Camera）时序后传递给下一级模块 VICAP（Video Capture）。SLVS-EC串行视频接口可以提供更高的传输带宽，更低的功耗，在组包方式上，数据的冗余度也更低。在应用中SLVS-EC接口提供了更加可靠和稳定的传输。

:::note 说明当前版本仅配套支持MIPI CSI接口以及SLVS-EC接口。 :::

MIPI Rx

MIPI Rx是一个支持多种差分视频输入接口的采集单元，通过combo-PHY接收MIPI/LVDS/sub-LVDS/HiSPi接口的数据，通过不同的功能模式配置，MIPI Rx可以支持多种速度和分辨率的数据传输需求，支持多种外部输入设备。

MIPI Rx最大支持Lane个数：

MIPI Rx最大支持8个Lane MIPI输入或8个Lane sub-LVDS输入或8个Lane HiSPI输入。
MIPI Rx能同时对接多个Sensor，最多对接4个Sensor。
MIPI Rx最大能同时对接不同数量的sensor，每个sensor需要的Lane也不尽相同。因此用户需要确定MIPI Rx 的LANE分布模式。具体的Lane 分布模式请参见下表：

表1 MIPI Rx Lane 分布模式

Mode DEV0 DEV1 DEV2 DEV3
0 L0~L7 N N N
1 L0~L3 N L4~L7 N
2 L0~L3 N L4、L6 L5、L7
3 L0、L2 L1、L3 L4、L6 L5、L7

Mode	DEV0	DEV1	DEV2	DEV3
0	L0~L7	N	N	N
1	L0~L3	N	L4~L7	N
2	L0~L3	N	L4、L6	L5、L7
3	L0、L2	L1、L3	L4、L6	L5、L7

SLVS-EC

SLVS-EC接口支持更高帧率更大分辨率图像的采集，通过SLVS-EC的PHY接收高速串行的数据转化为DC（Digital Camera）时序，通过不同的功能模式配置，SLVS-EC可以支持多种速度和分辨率的数据传输需求，支持多种外部输入设备。

SLVS-EC 最大支持 8Lane SLVS 输入。

Lane管脚及复用说明

MIPI Rx与SLVS-EC的Lane复用管脚，同一时刻同一个Lane只能被MIPI Rx和SLVS-EC中的一个使用。

具体的Lane 管脚连接请参见下表。

表2 MIPI Rx 与SLVS-EC 的Lane 复用关系图

LANE	MIPI0	MIPI1	MIPI2	MIPI3	SLVS0	SLVS1
Lane0	√				√	√
Lane1	√	√			√	√
Lane2	√				√	√
Lane3	√	√			√	√
Lane4	√		√		√	√
Lane5	√		√	√	√	√
Lane6	√		√		√	√
Lane7	√		√	√	√	√

MIPI0对应VICAP的DEV 0，MIPI1对应VICAP的DEV1，依次类推。
SLVS0对应VICAP的DEV0，SLVS1对应VICAP的DEV1。

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基本概念

MIPI

MIPI的全称是Mobile Industry Processor Interface(移动行业处理器接口)，本文描述的MIPI接口特指物理层使用D-PHY传输规范，协议层使用CSI-2的通信接口。
sub-LVDS

LVDS的全称是Low Voltage differential Signaling(低压差分信号)，通过同步码区分消隐区和有效数据。sub-LVDS是LVDS的低压变种，常见于sony sensor。
SLVS-EC

SLVS-EC的全称是Scalable Low Voltage Signaling Embedded Clock，是与MIPI并列的接口，用于高帧率和高分辨率图像采集。
Lane

用于连接发送端和接收端的一对高速差分线，既可以是时钟Lane，也可以是数据Lane。
Link

发送端和接收端之间的时钟Lane和至少一个数据Lane组成一个 Link，本文中的link 是一个软件概念，每一个 link 包括两个数据 lane。
同步码

MIPI接口使用CSI-2 里面的短包进行同步，sub-LVDS 使用同步码区分有效数据和消隐区。sub-LVDS 有两种同步方式：
- 使用 SOF/EOF 表示帧起始和结束，使用SOL/EOL 表示行的起始和结束。同步方式如下图所示。
  
  图1 SOF/EOF/SOL/EOL 同步方式
使用SAV(invalid) EAV(invalid)表示消隐区的无效数据开始和结束，使用SAV(valid) EAV(valid)表示有效像素数据的开始和结束。

每个同步码由4个字段组成，每个字段的位宽与像素数据位宽保持一致。前3个字段为固定基准码字，第4个字段由sensor厂家确定。

由于不同的sensor可能会有不同的同步码，所以需要根据sensor配置同步码。同步方式如下图所示。

图2 SAV/EAV 同步方式
DOL

DOL的全称是 Digital Overlap，指SONY的WDR 功能。

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HI_MIPI_SET_DEV_ATTR

功能描述

设置MIPI Rx、SLVS和并口设备属性。

定义

#define HI_MIPI_SET_DEV_ATTR _IOW(HI_MIPI_IOC_MAGIC, 0x01, combo_dev_attr_t)

参数

HI_MIPI_IOC_MAGIC：MIPI Rx ioctl命令的幻数。
```
#define HI_MIPI_IOC_MAGIC 'm'
```
0x01：标识命令字功能，用于设置MIPI Rx、SLVS和并口设备属性。
combo_dev_attr_t：combo设备属性。

返回值

0：成功
-1：失败

注意事项

操作SENSOR复位信号线和时钟信号线会对所连接到该信号线的所有SENSOR都产生效果。

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