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hi_mpi_vpc_lut_remap

hi_mpi_vpc_get_perspective_lut​

函数功能​

根据输入、输出图片中的像素位置坐标点，获取透视变换像素位置重映射表。同步接口。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_get_perspective_lut(hi_point_pair_info *point_pair_info, hi_u32 interpolation, hi_remap_lut *remap_lut)

参数说明​

参数名输入/输出说明
point_pair_info输入四对输入、输出图片中的像素点坐标信息，每对中分别包含一个输入图片像素点坐标、一个输出图片像素点坐标。
interpolation输入支持如下缩放算法：
- 0：业界通用的Bilinear算法（与OpenCV算法的计算过程类似）
- 1：业界通用的Nearest neighbor 算法（与OpenCV算法的计算过程类似）
remap_lut输入输出透视变换像素位置重映射表。 在hi_remap_lut结构体内：
- lut参数作为输入时，需由用户提前申请该内存，内存大小lut_size可调用hi_mpi_vpc_get_lut_mem_size接口获取。
- lut参数作为输出时，在成功调用本接口后，用户可从该内存中获取仿射变换LUT表信息。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_get_remap_lut​

函数功能​

根据用户输入的Remap表（例如仿射、透视、鱼眼等），采用业界通用的Bilinear算法（与OpenCV算法的计算过程类似），获取系统使用的像素位置重映射表。同步接口。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_get_remap_lut(hi_map_param *map_param, hi_remap_lut *remap_lut)

参数说明​

参数名输入/输出说明
map_param输入用户原始map表信息。
remap_lut输入&输出像素位置重映射表。 在hi_remap_lut结构体内：
- lut参数作为输入时，需由用户提前申请该内存，内存大小lut_size可调用hi_mpi_vpc_get_lut_mem_size接口获取。
- lut参数作为输出时，在成功调用本接口后，用户可从该内存中获取仿射变换LUT表信息。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_lut_remap​

函数功能​

基于输入像素位置重映射表的方式对图片进行Remap处理。异步接口。

约束说明​

版本约束
Atlas 200/500 A2推理产品- 输入、输出图片分辨率的取值范围为：10*6~4096*8192。
- 支持如下输入图片格式： text<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0, // YUV400 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1, // YUV420SP NV12 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2, // YUV420SP NV21 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12, // RGB888<br> HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13, // BGR888<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11, // YUV444P 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58, // YVU444P 8bit<br>
- 支持如下输出图片格式： text<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0, // YUV400 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1, // YUV420SP NV12 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2, // YUV420SP NV21 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12, // RGB888<br> HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13, // BGR888<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11, // YUV444P 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58, // YVU444P 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKED_422 = 7, // YUV422P YUYV 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_UYVY_PACKED_422 = 8, // YUV422P UYVY 8bit<br> HI_PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKED_422 = 9, // YUV422P YVYU 8bit <br> HI_PIXEL_FORMAT_VYUY_PACKED_422 = 10, // YUV422P VYUY 8bit <br>
- 关于图片宽高对齐、内存等约束，请参见约束说明。
- 在任务执行过程中，需要临时缓存，因此每个通道第一次执行本接口前需先调用hi_mpi_vpc_set_chn_workspace接口申请内部临时缓存。 由于硬件约束，除YUV420SP NV12、YUV420SP NV21图片格式外，其它格式在输入与输出保持一致的情况下，无需调用hi_mpi_vpc_set_chn_workspace接口申请内部临时缓存，达到节省内存的目的。
- 单张1080P（1920*1080）的图像处理超时时间建议设置10ms，其他分辨率，按照图像尺寸进行近似的等价折算，例如，4096*4096分辨率的图像建议超时时间设置为40ms。
- 由于YUV格式图像下采样约束，当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，在配置边界填充类型时，建议设置为“边界复制模式”，避免输出图片边缘异常数据。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_lut_remap(hi_vpc_chn chn, hi_warp_transform_param *transform_param, hi_remap_lut *remap_lut, hi_u32 *task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
transform_param输入Remap变换参数。
remap_lut输入像素位置重映射表信息。 需提前调用以下get接口获取像素位置重映射表信息：hi_mpi_vpc_get_affine_lut、或hi_mpi_vpc_get_perspective_lut、或hi_mpi_vpc_get_remap_lut，但本接口的缩放算法需与get接口的缩放算法保持一致，否则可能导致remap结果不符合预期。
milli_sec输入超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下：
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。
task_id输出任务ID的指针，用来区分任务。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_median_blur​

函数功能​

对输入图片做中值滤波处理。

约束说明​

  • 输入、输出图片分辨率的取值范围为：10*6~4096*8192，且输入、输出图片的分辨率需保持一致。

  • 支持如下输入图片格式（输出图片格式与输入保持一致）：

    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0,               // YUV400 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1,    // YUV420SP NV12 8bit   
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2,    // YUV420SP NV21 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422 = 3,    // YUV422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422 = 4,    // YVU422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKED_422 = 7,       // YUV422Packed YUYV 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKED_422 = 9,       // YUV422Packed YVYU 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11,      // YUV444 Package  8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12,             // RGB888
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13,             // BGR888
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58,       // YVU444 Package 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR = 69,       // RGB888 Planar
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888_PLANAR = 70,       // BGR888 Planar

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_median_blur(hi_vpc_chn chn, const hi_median_blur_param* median_blur_param, hi_u32* task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
median_blur_param输入中值滤波信息 在hi_median_blur_param结构体内配置输入、输出图片信息，以及中值滤波参数。其中，中值滤波参数在hi_median_blur_config结构体内配置。
milli_sec输入超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下：
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。
task_id输出任务ID的指针，用来区分任务。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_erode​

函数功能​

对输入图片做腐蚀处理。

约束说明​

  • 输入、输出图片分辨率的取值范围为：10*6~4096*8192，且输入、输出图片的分辨率需保持一致。

  • 支持如下输入图片格式（输出图片格式与输入保持一致）：

    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0,               // YUV400 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1,    // YUV420SP NV12 8bit   
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2,    // YUV420SP NV21 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422 = 3,    // YUV422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422 = 4,    // YVU422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKED_422 = 7,       // YUV422Packed YUYV 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKED_422 = 9,       // YUV422Packed YVYU 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11,      // YUV444 Package  8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12,             // RGB888
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13,             // BGR888
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58,       // YVU444 Package 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR = 69,       // RGB888 Planar
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888_PLANAR = 70,       // BGR888 Planar

  • 由于YUV格式图像下采样约束，当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，在配置边界填充类型时，建议设置为“边界复制模式”，避免输出图片边缘异常数据。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_erode(hi_vpc_chn chn, const hi_blur_param* erode_param, hi_u32* task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
erode_param输入腐蚀信息。 在hi_blur_param结构体内配置输入、输出图片信息，以及腐蚀参数。
milli_sec输入超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下：
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。
task_id输出任务ID的指针，用来区分任务。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

hi_mpi_vpc_dilate​

函数功能​

对输入图片做膨胀处理。

约束说明​

  • 输入、输出图片分辨率的取值范围为：10*6~4096*8192，且输入、输出图片的分辨率需保持一致。

  • 支持如下输入图片格式（输出图片格式与输入保持一致）：

    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_400 = 0,               // YUV400 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420 = 1,    // YUV420SP NV12 8bit   
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420 = 2,    // YUV420SP NV21 8bit 
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_422 = 3,    // YUV422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422 = 4,    // YVU422SP 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUYV_PACKED_422 = 7,       // YUV422Packed YUYV 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YVYU_PACKED_422 = 9,       // YUV422Packed YVYU 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_YUV_PACKED_444 = 11,      // YUV444 Package  8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888 = 12,             // RGB888
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888 = 13,             // BGR888
    HI_PIXEL_FORMAT_YVU_PACKED_444 = 58,       // YVU444 Package 8bit
    HI_PIXEL_FORMAT_RGB_888_PLANAR = 69,       // RGB888 Planar
    HI_PIXEL_FORMAT_BGR_888_PLANAR = 70,       // BGR888 Planar

  • 由于YUV格式图像下采样约束，当输出图片格式为YUV420SP或YUV422SP格式时，在配置边界填充类型时，建议设置为“边界复制模式”，避免输出图片边缘异常数据。

函数原型​

hi_s32 hi_mpi_vpc_dilate(hi_vpc_chn chn, const hi_blur_param* dilate_param, hi_u32* task_id, hi_s32 milli_sec)

参数说明​

参数名输入/输出说明
chn输入图片处理通道号。 Atlas 200/500 A2推理产品，该参数的取值范围：[0, 128)，通道总数最多128。
dilate_param输入膨胀信息。 在hi_blur_param结构体内配置输入、输出图片信息，以及膨胀参数。
milli_sec输入超时时间配置，单位是毫秒，取值范围如下：
- -1：阻塞方式
- 0：非阻塞方式
- >0：超时方式，配置具体的超时时间。超时时间受操作系统影响，一般偏差在操作系统的一个时间片内，例如，操作系统的一个时间片为4ms，用户设置的milli_sec参数值为1，则实际的超时时间在1ms到5ms范围内。在CPU负载高场景下，超时时间仍可能存在波动。
task_id输出任务ID的指针，用来区分任务。

返回值说明​

父主题： VPC图像处理功能

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