Skip to main content

hi_stitching_histogram_type

hi_stiching_ipm_table

说明

定义畸变矫正表的结构体。即每个输出图片像素点,是怎么由2幅输入图片融合成的。

定义

typedef struct {
hi_u32 pic1_index;
hi_u32 pic2_index;
hi_float weight1;
hi_float weight2;
hi_float offset1_x;
hi_float offset1_y;
hi_float offset2_x;
hi_float offset2_y;
}hi_stiching_ipm_table;

成员

设置输入图片编号时,如果pic1_index、pic2_index设置为同一个编号,则表示图像融合时参考的是同一张输入图片。

设置图像融合的比重时,要求weight2 + weight1 = 1。

如果weight1、weight2都设置为0 ,无论pic1_index、pic2_index配置什么,硬件都不会进行融合。

成员名称描述
pic1_index对应输入图片1的编号,取值范围[0, 3]。
pic2_index对应输入图片2的编号,取值范围[0, 3]。
weight1图像融合时图片1的比重,取值范围[0, 1]。
weight2图像融合时图片2的比重,取值范围[0, 1]。
offset1_x图片1插值点x坐标。
offset1_y图片1插值点y坐标。
offset2_x图片2插值点x坐标。
offset2_y图片2插值点y坐标。

父主题: VPC图像处理

hi_stitching_gain_param

说明

定义增益补偿参数的结构体。

定义

typedef struct {
hi_stitching_histogram_type hist_type;
hi_stitching_gain_type gain_type;
hi_void *user_data;
hi_s32 (*calulate_gain_callback)(
hi_void *user_data,
hi_void *hist_config,
hi_u32 hist_count,
void *gain,
hi_u32 gain_size);
} hi_stitching_gain_param;

成员

成员名称描述
hist_type直方图统计类型。
gain_type增益补偿类型。
user_data用户自定义数据。
calulate_gain_callback回调函数指针。 gain_type选择GAIN_LUT时,必须配置回调函数指针。 回调函数内的参数说明如下:
- user_data 系统将hi_stitching_gain_param.user_data用户自定义数据赋值给回调函数内的user_data。
- hist_config 回调函数中的hist_config参数,由系统内部管理,用户可以在下发环视拼接任务之后,释放环视拼接内部资源前,通过该参数获取直方图信息。
- hist_count hi_stitching_histogram_param结构体对象的个数。 当直方图统计类型hi_stitching_histogram_type为OVERLAP_HISTOGRAM 时,hist_count固定为8;当直方图统计类型hi_stitching_histogram_type为GLOBAL_HISTOGRAM时,hist_count固定为4。
- gain 回调函数中的gain参数,需由用户转换为hi_vpc_lut_remap结构体数组,数组长度为4:
text<br> hi_vpc_lut_remap* lutRemap = (hi_vpc_lut_remap*)gain<br>
- gain_size hi_vpc_lut_remap结构体数组的长度,当前为4。

父主题: VPC图像处理

hi_stitching_histogram_type

说明

环视拼接的直方图统计类型。

定义

typedef enum &#123;
OVERLAP_HISTOGRAM = 0, // 对8个重叠区域做直方图统计
GLOBAL_HISTOGRAM, // 对4张输入图做直方图统计
&#125; hi_stitching_histogram_type;

父主题: VPC图像处理

hi_stitching_gain_type

说明

定义增益补偿类型的枚举。

定义

typedef enum &#123;
GAIN_NONE = 0, // 无需增益补偿
GAIN_LUT, // 由用户配置图像各分量重映射信息来实现增益补偿
&#125; hi_stitching_gain_type;

父主题: VPC图像处理

hi_stitching_histogram_param

说明

在用于增益补偿的回调函数中,将hi_stitching_gain_param.calulate_gain_callback.hist_config字段转换为hi_stitching_histogram_param结构体,可参见转换示例代码

定义

typedef struct &#123;
hi_u32 pic_index;
hi_u32 overlap_pic_index;
hi_vpc_histogram_config histogram_info;
&#125; hi_stitching_histogram_param;

成员

成员名称描述
pic_index输入图片编号。
overlap_pic_index当直方图统计类型hi_stitching_histogram_type为OVERLAP_HISTOGRAM 时,overlap_pic_index参数表示与输入图片有重叠区域的图片的编号。
histogram_info直方图统计结果。

转换示例代码

hi_stitching_histogram_param *hisData = (hi_stitching_histogram_param *)hist_config;

父主题: VPC图像处理

hi_vpc_crop_resize_resize_paste_region

说明

VPC抠图然后缩放并贴图到特定区域功能需要的参数,支持两次缩放。

定义

typedef struct &#123;
hi_vpc_pic_info dest_pic_info;
hi_vpc_crop_region crop_region;
hi_vpc_resize_info resize_info1;
hi_vpc_resize_info resize_info2;
hi_u32 dest_top_offset;
hi_u32 dest_left_offset;
hi_u32 reserved[2];
&#125; hi_vpc_crop_resize_resize_paste_region;

成员

成员名称描述
dest_pic_info目标图片信息。
crop_region抠图区域信息。
resize_info1第一次图片缩放的信息。 缩放后的图片宽高需与输出图片的宽高对齐要求保持一致,请参见表2
resize_info2第二次图片缩放的信息。 缩放后的图片宽高需与输出图片的宽高对齐要求保持一致,请参见表2
dest_top_offset贴图到另外一张图的顶部偏移。
dest_left_offset贴图到另外一张图的左侧偏移。
reserved预留参数,为保证后续版本兼容性,请务必使用memset结构体方式进行清零初始化,在代码中必须避免显式对reserved字段进行访问。

父主题: VPC图像处理

在线提单