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VencConfig

IOUMethod​

功能​

IOU计算方式。

结构定义​

enum IOUMethod {
    MAX = 0,
    MIN = 1,
    UNION = 2,
    DIOU = 3
};

参数说明​

参数名输入/输出说明
MAX输入重叠区域除以两者中面积大的。
MIN输入重叠区域除以两者中面积小的。
UNION输入重叠区域除以两者面积并集。
DIOU输入重叠区域除以两者面积并集减去距离的交并比。

父主题： 通用数据结构

EncodeH26xInfo​

功能​

视频编码回调传入数据。

结构定义​

struct EncodeH26xInfo {    
    std::function<void(std::shared_ptr<uint8_t>, uint32_t)> func = &#123;&#125;;
&#125;;

参数说明​

参数名输入/输出说明
func输入用于视频编码回调处理的函数对象。 函数对象的第一个参数“std::shared_ptr<uint8_t>”为输出的视频流数据（Host侧的数据），第二个参数“uint32_t”为视频流数据大小。

父主题： 通用数据结构

VencConfig​

功能​

视频编码结构体。

结构定义​

struct VencConfig &#123;
    uint32_t width = 0;
    uint32_t height = 0;
    MxbaseStreamFormat outputVideoFormat = MXBASE_STREAM_FORMAT_H264_MAIN_LEVEL;
    MxbasePixelFormat inputImageFormat = MXBASE_PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;
    uint32_t keyFrameInterval = 30;
    uint32_t deviceId  = 0;                                                    
    pthread_t encoderThreadId = 0;
    bool stopEncoderThread = false;
    uint32_t srcRate = 0;
    uint32_t rcMode = 0;
    uint32_t maxBitRate = 0;
    uint32_t ipProp = 0;
    std::function<void(std::shared_ptr<uint8_t>, uint32_t)>* userData;
&#125;;

参数说明​

参数名输入/输出说明
width输入输入宽度。
height输入输入高度。
outputVideoFormat输入输出码流格式。
inputImageFormat输入输入图片格式。
keyFrameInterval输入I帧间隔。
deviceId输入设备编号。
encoderThreadId输入回调线程编号。
stopEncoderThread输入回调线程是否在运行的标记位。
srcRate输入输入码流帧率，单位fps。
rcMode输入指定码率控制模式。
maxBitRate输入输出码率，单位kbps。
ipProp输入一个GOP内单个I帧bit数和单个P帧bit数的比例。
userData输入用户自定义数据。

父主题： 通用数据结构

PostProcessorImageInfo​

功能​

视频编码回调传入数据。

结构定义​

struct PostProcessorImageInfo &#123;
    std::vector<MxBase::PostImageInfo> postImageInfoVec;
    bool useMpPictureCrop = false;
&#125;;

参数说明​

参数名输入/输出说明
postImageInfoVec输入图片信息（包括原图和缩放宽高，目标框坐标）。
useMpPictureCrop输入是否还原坐标到目标框坐标上。

父主题： 通用数据结构

AspectRatioPostImageInfo​

功能​

继承了PostImageInfo类，并增加了图片缩放相关属性。

结构定义​

struct AspectRatioPostImageInfo : PostImageInfo &#123;
    enum ResizeType &#123;
        RESIZER_STRETCHING = 0,
        RESIZER_TF_KEEP_ASPECT_RATIO,
        RESIZER_MS_KEEP_ASPECT_RATIO,
        RESIZER_ONLY_PADDING,
        RESIZER_KEEP_ASPECT_RATIO_LONG,
        RESIZER_KEEP_ASPECT_RATIO_SHORT,
        RESIZER_RESCALE,
        RESIZER_RESCALE_DOUBLE,
        RESIZER_MS_YOLOV4
    &#125;;
    float keepAspectRatioScaling = 0;
    ResizeType resizeType;
&#125;;

参数说明​

参数名输入/输出说明
keepAspectRatioScaling输入图片缩放比例。
resizeType输入图片缩放方式。
- RESIZER_STRETCHING ：拉伸缩放。
- RESIZER_TF_KEEP_ASPECT_RATIO ：对应FastRCNN缩放方式。
- RESIZER_MS_KEEP_ASPECT_RATIO：等比缩放。
- RESIZER_ONLY_PADDING：按原始长宽进行填充。
- RESIZER_KEEP_ASPECT_RATIO_LONG：按长边比例缩放。
- RESIZER_KEEP_ASPECT_RATIO_SHORT：按短边比例缩放。
- RESIZER_RESCALE：按长宽缩放的较小比例拉伸缩放。
- RESIZER_RESCALE_DOUBLE：按长宽缩放的较小比例拉伸缩放两次。
- RESIZER_MS_YOLOV4：对应YOLOv4缩放方式。

父主题： 通用数据结构

ObjectInfo​

功能​

目标检测类任务的目标框信息。

结构定义​

class ObjectInfo &#123;
public:
    float x0 = 0;
    float y0 = 0;
    float x1 = 0;
    float y1 = 0;
    float confidence = 0;
    float classId = 0;
    std::string className;
    std::vector<std::vector<uint8_t>> mask;
&#125;;

参数说明​

参数名说明
x0目标左上角横坐标。
y0目标左上角纵坐标。
x1目标右下角横坐标。
y1目标右下角纵坐标。
confidence类别的置信度。
classId类别的编号。
className类别名称。
mask实例分割任务使用，目标框内的像素图。

父主题： 通用数据结构

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