~KalmanTracker
HungarianSolve
note
须知
在调用HungarianSolve函数时，用户需保证已经使用HungarianHandleInit函数对相关参数进行了初始化，否则HungarianSolve函数无法正确执行。
函数功能
执行匈牙利算法，解决二部图最小权值匹配问题，需要先执行HungarianHandleInit方法。
函数原型
int HungarianSolve(HungarianHandle &handle, const std::vector<std::vector<int>> &cost, const int rows, const int cols);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| handle | 输入 | 匈牙利算法专用结构体。 |
| cost | 输入 | 权值矩阵。 |
| rows | 输入 | 匈牙利算法匹配矩阵行数。 |
| cols | 输入 | 匈牙利算法匹配矩阵列数。 |
返回参数说明
| 数据结构 | 说明 |
|---|---|
| APP_ERROR | 程序执行返回的错误码，请参考APP_ERROR说明。 |
父主题： Hungarian
KalmanTracker
函数功能
类构造函数，创建卡尔曼滤波器对象。
函数原型
KalmanTracker();
父主题： KalmanTracker
~KalmanTracker
函数功能
KalmanTracker类的默认析构函数。
函数原型
~KalmanTracker();
父主题： KalmanTracker
Predict
note
须知
在调用Predict函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Predict函数无法正确执行。
函数功能
使用卡尔曼滤波器对运动目标坐标框进行预测。需要先执行CvKalmanInit方法。
函数原型
MxBase::DetectBox Predict();
返回参数说明
| 数据结构 | 说明 |
|---|---|
| MxBase::DetectBox | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
Update
note
须知
在调用Update函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Update函数无法正确执行。
函数功能
更新卡尔曼滤波器。需要先执行CvKalmanInit方法。
函数原型
void Update(const MxBase::DetectBox &stateMat);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| stateMat | 输入 | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
CvKalmanInit
函数功能
初始化卡尔曼滤波器。
函数原型
void CvKalmanInit(const MxBase::DetectBox &initRect);
参数说明
| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
|---|---|---|
| initRect | 输入 | 坐标框。 |
父主题： KalmanTracker
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