Micro SD卡接口

综合使用示例

概述

基于I2C完成用户态下MPU6050传感器的调用和数据处理，且通过串口在PC上实现姿态可视化。

设备连线

使用USB转串口芯片（以CH343为例）、杜邦线若干，将传感器与开发者套件相连。

将CH343的TXD连接开发者套件的UART0_RX（10），CH343的RXD连接开发者套件的UART0_TX（8），GND接GND（6），再将USB转串口芯片连接PC。

表1 设备连线

MPU6050	开发者套件管脚编号	开发者套件管脚名称
VCC	1	3.3V
GND	9	GND
IIC_SDA	3	I2C7-SDA
IIC_SCL	5	I2C7-SCL
MPU_INT	-	-
MPU_AD0	-	-

使用示例

单击链接，进入页面获取代码。
以root用户登录开发者套件，将代码包上传至开发者套件任意目录并解压，例如“/home/”。
```
unzip ascend_community_projects-310B.zip
cd ascend_community_projects-310B/A200IDKA2MPU6050PostureVisualization
```
其中“ascend_community_projects-310B/A200IDKA2MPU6050PostureVisualization/motion_display”中的“motion_display.pde”文件需在windows电脑中运行。
安装依赖。
- 安装smbus2库。
```
conda install -c conda-forge smbus2
```
- 安装pyserial模块。
```
pip install pyserial
```
参考设备连线连接开发者套件与PC，在PC等待驱动自动安装。
在PC中打开控制面板，进入“设备管理器>端口”查看对应端口是否出现，如图1所示。

图1 查看端口
进行数据传输与姿态可视化。
1. 单击获取链接下载Processing工具。
2. 使用Processing工具选择“文件>打开”按钮打开2获取的“motion_display.pde”文件。
  
  图2 选择文件
3. 修改代码中的串口号，并单击运行按钮，如图3所示。
```
...
void setup()&#123;
  size(800, 480, P3D); // 创建一个高800、宽480的3D场景
  myPort = new Serial(this, "COM3", baudrate);  // 根据电脑上查询到的端口号进行修改，例如此处为"COM3"
&#125;
...
```
  图3 运行按钮
4. 在开发者套件界面，执行以下命令启动数据传输与姿态可视化。
```
python mpu6050_motion.py
```
  在一定时间间隔持续打印输出姿态信息，并在processing中显示出模拟可视化状态，结果如图4所示。
  
  图4 姿态可视化结果

父主题： 使用串口与I2C-tools工具

按键与开关

开发者套件对外提供一个开关机按键，一个U盘制卡按键、一个复位按键和一个拨码开关。

开关机按键

短按开关机按键，如图1所示，可实现开关机。

图1 Atlas 200I DK A2 开发者套件俯视图

复位按键

短按复位按键，如图2所示，可触发复位功能。

图2 Atlas 200I DK A2 开发者套件俯视图

U盘制卡按键

开发者套件的U盘制卡按键如图3所示，当前该按键暂不可用。

图3 Atlas 200I DK A2 开发者套件俯视图

拨码开关

拨码开关所在位置如图4所示。

图4 Atlas 200I DK A2 开发者套件俯视图

开发者套件的拨码开关上有四个开关，分别为1、2、3和4，如图5所示。其中开关1为预留开关，当前无功能。调整开关2、3、4可以选择开发者套件系统启动介质，当前仅支持SD卡启动，开关值如表1所示。

图5 拨码开关

表1 拨码开关2，3与4的真值表


开关1的拨码方向	开关2的拨码方向	开关3的拨码方向	开关4的拨码方向	启动介质
任意	OFF	ON	OFF	SD卡
其他				预留

LED状态灯

开发者套件有4个LED状态指示灯，如图1所示。

图1 LED位置标注图

:::note 说明指示灯丝印信息为LED1、LED3、LED4、D3。 :::

表1 LED1状态指示灯说明

指示灯状态	当前开发者套件状态
绿灯亮	HBoot2启动成功，即将进入OS
绿灯灭	HBoot2启动失败

表2 LED3状态指示灯说明

指示灯状态	当前开发者套件状态
绿灯亮	文件系统启动成功
绿灯灭	文件系统启动失败

表3 LED4状态指示灯说明

指示灯状态	当前开发者套件状态	注意事项
绿灯亮	工作无异常	无
红灯亮	过温告警	- 检查风扇状态 - 检查环境温度 - 下电降温
红灯灭	温度正常	无

表4 D3状态指示灯说明

指示灯状态	当前开发者套件状态
亮	上电
灭	下电