主机EC-AGXOrin接口使用UART 使用本页总览UART 使用 TTL 全双工 设备名称为: /dev/ttyTHS1 RS232 全双工 设备名称为: /dev/ttyTHS3 RS485 半双工 设备名称为: /dev/ttyTHS4 发送前先执行: echo 1 > /sys/class/leds/rs485_re_de/brightness 接收前先执行: echo 0 > /sys/class/leds/rs485_re_de/brightness