系统调试

串口调试

通过 USB 将 Jetson 开发板连接到您的 PC**

使用 USB Type-C 数据线将 Jetson AGX Orin 连接到您的 Ubuntu 主机。

1、安装minicom： sudo apt-get install minicom。

2、将开发板的Debug口连接到主机端的USB口。

3、以root权限打开minicom： sudo minicom -s。

4、打开Minicom菜单：输入CTRL-A + z。

5、进入Minicom配置界面：输入“O”选择“Configure Minicom”。

6、进入串口设置：选择“Serial port setup”。

7、设置串口设备：输入“A”，写入“/dev/ttyACM0”，按回车确定。

8、禁止流控：输入“F”，按回车确定。

9、设置波特率：输入“E”，再输入“A”直到显示“Current 115200 8N1”，然后回车确定。

10、保存设置：选择“Save setup as dfl”。

11、退出设置：选择“Exit”。