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升级固件

前言​

本文介绍了如何将主机上的固件烧录到 LPD-Orin-Nano 开发板的存储器中。

准备工具​

  • LPD-Orin-Nano
  • 主机(Ubuntu 系统)
  • Type-C 数据线

准备固件​

固件可以通过申请SDK编译获得，也可以通过 LPD-Orin-Nano处下载固件.

烧录固件​

步骤 1：通过 USB 将 Jetson 开发板连接到您的 PC
使用 USB Type-C 数据线将 Jetson Orin Nano 连接到您的 Ubuntu 主机.

步骤 2：将开发板置于恢复模式
要进入恢复模式：

  • 按住载板上的两个最外侧按钮。
  • 3 秒后松开最外侧按钮，然后松开另一个按钮。
  • 使用以下方法验证开发板是否处于恢复模式：
lsusb

如果您看到设备列表显示为 NVIDIA Corp. APX，则表示主板处于恢复模式。

步骤 3：安装必备软件（首次刷机）
首次刷机前，请安装所需的依赖项：

cd Linux_for_Tegra  
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

注意： 刷写之前，请确保 Linux_for_Tegra/rootfs 目录存在。 解压根文件系统后，请务必运行 apply_binaries.sh 来安装必要的 NVIDIA 驱动程序和库。

步骤 4：刷写设备 使用以下命令将系统刷写到外部 NVMe 驱动器：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \  
  --external-device nvme0n1p1 \  
  -p "-c ./bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \  
  -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml \  
  --showlogs \  
  --network usb0 \  
  jetson-orin-nano-devkit \  
  nvme0n1p1