测试工具

这里汇总 Neardi Pi 3 调试和接口测试时常用的工具。页面里只放常用命令，完整细节可以参考对应手册。

资料下载

文件	说明
Rockchip Linux GStreamer 用户手册	Rockchip 官方 GStreamer 使用说明。
Neardi Pi 3 测试工具集合	常用调试、授权和接口测试工具。

测试工具集合包含：

USB 信号调试工具
RKAUTH 授权工具
RK3576-ISP39
RK SATA TEST COMAND
JTAG 和 SWD 连接开发和调试
DDR 工具

iperf3

iperf3 用来测试以太网吞吐。测试时一端作为服务端，Neardi Pi 3 可以作为客户端连接过去。

iperf3 服务端和客户端

服务端：

iperf3 -s

客户端：

iperf3 -c <server-ip> -t 30

例如：

iperf3 -c 192.168.1.250 -t 30

GStreamer

GStreamer 的 pipeline、插件说明和 Rockchip 硬件加速示例，建议以页面上方的 Rockchip GStreamer 用户手册为主。

常见测试项：

测试项	示例
摄像头预览	`v4l2src` + `fpsdisplaysink`
H.264/H.265 编码	`mpph264enc`、`mpph265enc`
H.264/H.265 解码	`mppvideodec`
JPEG 解码	`mppjpegdec`
RTSP 推流/拉流	`rtspclientsink`、`rtspsrc`

音频

常用音频检查命令：

# 查看播放设备
aplay -l  
  
# 查看录音设备
arecord -l  
  
# 播放 WAV 文件
aplay -Dhw:0,0 ./test.wav  
  
# 录制 10 秒 WAV 文件
arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 48000 -c 2 -t wav test.wav

LB200 音频播放前，需要先配置 SAI/I2S 音频通路。Speaker 或耳机播放测试可以参考：

amixer -c 0 cset numid=31,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO2 Source Select' 0  
amixer -c 0 cset numid=4,iface=MIXER,name='SAI1 Receive SDIx Select' 1  
amixer -c 0 cset numid=3,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDOx Select' 1  
amixer -c 0 cset numid=80,iface=MIXER,name='OUT1 Switch' 1  
amixer -c 0 cset numid=80,iface=MIXER,name='OUT2 Switch' 1  
amixer -c 0 cset numid=64,iface=MIXER,name='spk switch' on  
aplay -Dhw:0,0 ./FB_48k.wav

录音时先打开对应 MIC 通路，再用 arecord 录制。

摄像头

USB 摄像头

插入 USB 摄像头后，先确认设备是否识别：

lsusb  
v4l2-ctl --list-devices

查看摄像头支持的格式：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

使用 GStreamer 预览：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! fpsdisplaysink

更多 USB 摄像头示例可参考 USB Camera。

MIPI 摄像头

MIPI 摄像头需要搭配对应摄像头模组和外接小板使用，连接方式和测试步骤后续补充。

CAN

LB200 支持 CAN FD。简单测试时，可以将 can0_H 短接 can1_H，can0_L 短接 can1_L。

配置并启动 CAN：

ip link set can0 down  
ip link set can0 type can bitrate 500000 sample-point 0.8 dbitrate 2000000 sample-point 0.8 fd on  
ip link set can0 up  
echo 4096 > /sys/class/net/can0/tx_queue_len

接收：

candump -t A can0

发送：

cansend can0 006#ED99999999999999

串口和 RS485

板载 Type-C Debug 口使用 CH340 USB 转串口芯片，调试串口波特率为 1500000。

RS485 使用手动流控。发送前拉高控制 GPIO，接收前拉低控制 GPIO。

echo 136 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio136/direction  
  
# 发送模式
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio136/value  
  
# 接收模式
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio136/value

配置串口：

stty -F /dev/ttyS5 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -cstopb -parenb min 1 time 1

发送数据：

echo "xxxx" > /dev/ttyS5

接收数据：

cat /dev/ttyS5 &

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