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ISP

这里整理 Neardi Pi 3 的 ISP 调试入口。RKISP Tuner 可以连接板端，预览/抓取图像数据，并在摄像头适配过程中调试 ISP 和 IQ 参数。

工具和文档下载​

RK3576 的 ISP 调试工具和相关文档放在网盘分享的 RK3576-ISP39 文件夹中：

RK3576-ISP39

这个工具包主要包含：

  • RKISP Tuner 安装包
  • ISP 调试文档
  • Camera IQ / Tuning 参考资料
  • rkaiq_tool_server 相关工具和使用说明

基本流程​

  1. 确认摄像头 Sensor 已经被系统识别。
  2. 使用 v4l2-ctl --list-devices 查找实际 video 节点。
  3. 在 Neardi Pi 3 上启动 rkaiq_tool_server。
  4. 在 PC 端打开 RKISP Tuner，选择对应平台，填入板端 IP 后连接。
  5. 通过 Tuner 预览、抓取 YUV / RAW 数据，并调试 ISP 参数。

板端示例命令：

neardi@RK3576:~$ v4l2-ctl --list-devices  
neardi@RK3576:~$ sudo rkaiq_tool_server -s /dev/videoX

其中 /dev/videoX 需要替换成实际识别到的 camera mainpath 或采集节点。

常用参数​

rkaiq_tool_server 常用参数如下：

-d      多 Sensor 场景下选择 Sensor index。  
-s      指定 YUV 采集用 video 节点，例如 mainpath 或 selfpath。  
-r      RTSP 预览开关，0 为关闭，1 为开启。  
-i      IQ 文件目录，默认路径变化时需要指定。  
-w/-h   设置 RTSP 预览宽高。  
-n      设置在线连续 RAW 采集缓存数量。  
-f      设置离线帧模式帧率。

注意事项​

  • PC 和 Neardi Pi 3 需要在同一网段，Tuner 才能正常连接。
  • 如果 Tuner 连接失败，先检查 rkaiq_tool_server 是否正常运行，以及 PC 是否可以 ping 通板端。
  • 实际 video 节点和摄像头拓扑、固件配置有关，请以运行系统中 v4l2-ctl --list-devices 的结果为准。