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升级固件

前言

Sophon-BM1684X-LD800 目前提供三种更新方式：SD 卡刷机、文件替换、在线刷机。以下内容将介绍两种软件更新方式的操作，建议使用 SD 卡刷机和在线刷机方式：

刷机方式刷机成功依赖烧录内容备注
SD 卡刷机SD 卡为 MBR+FAT32 格式设备 flash 和 emmceMMC 所有数据丢失
文件替换设备 flash 和 emmc 正常，软件系统正常被替换的部分有版本不匹配、文件损坏等风险
在线刷机设备 flash 和 emmc 正常，软件系统正常，刷机前后分区表不能发生改动设备 flash 和 emmc 中除分区表和 data 分区外的部分需要设备能通过串口或网络方式进入终端，且刷机前后分区表不能发生改动

注意

  • SD 卡刷机会清空 eMMC，包括所有用户数据，需谨慎操作或提前备份数据
  • SD 卡刷机后，需拔掉 SD 卡，重新上电

1 升级 SOC 固件​

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1.1 SD 卡刷机​

本文介绍了如何将主机上的固件烧录到 Sophon-BM1684X-LD800 开发板的存储器中��。

  1. 请将 SD 卡格式化为 MBR+FAT32 格式

    步骤1 下载压缩包 sdcard_imgs.zip，解压后文件类似下图，按照 SD 卡大小和刷机包大小选择合适的 img.gz 文件

    比如 4GB 的 SD 卡，则选择其中 sdcard.3G.img.gz 包

    步骤2 使用 balenaEtcher 将选择的 img.gz 文件写入 SD 卡

    步骤3 将卡刷包解压后拷贝到 SD 卡中即可

  2. 升级固件

    请将下载的固件拷贝到 SD 卡根目录。确保 SD 卡根目录可以看到 BOOT 等文件：

    请将 Sophon-BM1684X-LD800 断电，插入 SD 卡，并连接串口终端，然后给设备上电。您将看到 Sophon-BM1684X-LD800 自动进入刷机流程：

    刷机通常耗时约 3 分钟，结束后，当绿色灯匀速闪烁时，即刷机完成：

    下电，拔掉 SD 卡，再次上电，执行 bm_version 可查看版本信息

1.2 文件替换​

文件替换均在 Ubuntu 下执行，您可以选择使用串口或 SSH 终端。以下分别介绍如何替换各个组件。

  • 替换 bootloader：请将您要更新的 spi_flash.bin 文件上传到设备，然后执行 sudo flash_update -i ./spi_flash.bin -b 0x6000000 -f 0x0，成功后可以看到如下 log：

  • 替换 kernel：将您要更新的 emmcboot.itb 放入/boot 中替换同名文件，再 sudo reboot 即可。

    提示

    请注意：做完上述文件操作后不要马上暴力断电，否则可能会有文件损坏，请执行 sync、sudo reboot、sudo poweroff 等动作。

2 升级 MCU 固件​

替换 MCU 固件：核心板上有一颗 MCU 负责 BM1684X 的上电时序等重要工作，它的固件��只能通过下面的命令升级，不能通过 SD 卡升级。

这颗 MCU 的固件如果烧写错误，会造成 BM1684X 无法上电，此时就只能通过专用的烧写器进行修复了，因此请谨慎操作，通常也并不需要对它进行升级。命令：sudo mcu-util-aarch64 upgrade 1 0x17 mcu.bin。

升级完成后请执行 sudo poweroff，待关机动作完成后（串口会打印 NOTICE: CPU0 bm_system_off，并且风扇声音会突然变大）对其进行断电后重新上电。