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GPIO库安装

GPIO库安装1、安装Jetson.GPIO库1.1、自动安装1.2、手动安装2、设置用户权限3、自定义规则文件3.1、复制规则文件3.2、重载udev规则4、设置主板型号5、参考资料

1、安装Jetson.GPIO库​

系统默认安装Jetson.GPIO库，可跳过改步骤。

1.1、自动安装​

sudo pip3 install Jetson.GPIO

image-20250110101719371

1.2、手动安装​

建议使用自动安装方法，手动安装有可能不是最新版本。

xxxxxxxxxx git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio xxxxxxxxxx cd ~/jetson-gpio/ xxxxxxxxxx sudo python3 setup.py install

image-20250110102057706

2、设置用户权限​

允许当前系统用户访问和使用Jetson.GPIO库：其中jetson是系统用户名

xxxxxxxxxx sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio jetson

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3、自定义规则文件​

3.1、复制规则文件​

xxxxxxxxxx cd ~/jetson-gpio/ sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

3.2、重载udev规则​

xxxxxxxxxx sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

image-20250110102901779

4、设置主板型号​

目前Jetpack6.1并不会提前设置主板型号，每次控制GPIO前需要在终端设置主板型号：

xxxxxxxxxx export JETSON_MODEL_NAME=JETSON_ORIN_NANO

5、参考资料​

https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio