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OpenClaw 三种对话方案配置测试

OpenClaw 三种对话方案配置测试1. 课程概述2. 三种对话方案介绍2.1 飞书方案2.2 TUI 方案2.3 语音交互方案3. 飞书对话配置与测试3.1 安装飞书插件3.2 创建飞书机器人3.3 测试方法3.4 常见问题4. TUI 对话配置与测试4.1 启动方式4.2 测试方法5. AI 语音交互配置与测试5.1 启动前准备5.2 启动方式5.3 测试方法5.4 判定标准5.5 常见问题6. 三种方案对比7. 推荐测试顺序

1. 课程概述​

本课程将介绍 OpenClaw 常用的三种对话方式，并给出各自的配置与测试方法：

  • 飞书对话

  • 本地 TUI 对话

  • AI 语音交互对话

完成本课程后，您将能够根据自己的场景选择最适合的对话方式，并完成基础验证。

注意：飞书机器人和AI语音交互使用的是默认模型，如果需要更换默认大模型可以看【03.OpenClaw切换模型】

2. 三种对话方案介绍​

如何使用中文输入法，点击右上角的键盘按钮即可切换输入法

image-20260601102138995

切换之后，

image-20260601102155735

2.1 飞书方案​

适合场景：

  • 手机远程控制

  • 让多人一起体验 OpenClaw

特点：

  • 不需要一直守在设备旁边

  • 适合演示“远程自然语言控制”

2.2 TUI 方案​

适合场景：

  • 本地调试

  • 快速测试

  • 排查模型和技能调用问题

特点：

  • 最直接

  • 最容易看见命令与返回结果

2.3 语音交互方案​

适合场景：

  • 完整 AI 交互体验

  • 语音唤醒与语音控制

  • 桌面助手式体验

特点：

  • 交互感最强

3. 飞书对话配置与测试​

如果选配了AI语音模块+扬声器，飞书对话、tui、whatsapp对话需要播报openclaw回复的内容，可以终端运行下面的程序，ai语音模块对话不需要重复运行

  • 修改是否打开播报参数

/home/jetson/voice_to_openclaw/.env x # 方案 A：国内版（百炼） ENABLE_TTS = true TTS_ENGINE = cosyvoice_http TTS_A PI _URL = https : // dashscope . aliyuncs . com / a pi / v1 / services / audio / tts / SpeechSynthesizer TTS_MODEL = cosyvoice \- v3 \- flash TTS_VOICE = longanhuan TTS_FORMAT = wav TTS_SAMPLE_RATE = 24000 TTS_VOLUME = 50 TTS_SPEECH_RATE = 1.0 TTS_ PI TCH_RATE = 1.0 TTS_TIMEOUT = 60 WAKE_ACK_TEXT = 我在。 TTS_MAX_CHARS = 200 TTS_TRUNCATE_MODE = smart # 方案 B：海外版（讯飞国际版） ENABLE_TTS = true TTS_ENGINE = xunfei_ws TTS_A PI _URL = wss : // tts \- a pi . xfyun . cn / v2 / tts TTS_VOICE = x4_xiaoyan TTS_SAMPLE_RATE = 16000 TTS_VOLUME = 50 TTS_TIMEOUT = 60 XUNFEI_TTS_SPEED = 50 XUNFEI_TTS_ PI TCH = 50 XUNFEI_TTS_TEXT_ENCODING = UTF8 XUNFEI_TTS_SIGN_HOST = ws \- a pi . xfyun . cn WAKE_ACK_TEXT = I am here . TTS_MAX_CHARS = 200 TTS_TRUNCATE_MODE = smart TTS_LOCK_PATH =/ tmp / voice_to_openclaw_tts . lock # 终端日志语言：zh / en UI_LANGUAGE = zh xxxxxxxxxx ENABLE_TTS = true #这个参数就是控制是否播报，修改完保存，终端运行下面程序

  • 终端输入

xxxxxxxxxx cd ~/ voice_to_openclaw source . venv / bin / activate python \- m src . openclaw_session_tts

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3.1 安装飞书插件​

终端输入：

xxxxxxxxxx npx -y @larksuite/openclaw-lark-tools install

执行后通常会出现二维码。

image-20260428121135578

3.2 创建飞书机器人​

建议按下面流程完成：

  1. 打开手机飞书 App

  2. 扫描终端中的二维码

  3. 根据提示创建机器人

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  1. 等待 OpenClaw 自动完成相关配置

如果创建成功，通常可以在 OpenClaw 配置文件中看到飞书相关通道配置已经写入：

xxxxxxxxxx /home/jetson/.openclaw/openclaw.json

3.3 测试方法​

创建完成后，可以直接在飞书里发送测试消息，例如：

  • 给我讲一个笑话

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3.4 常见问题​

  • 扫码后无法创建机器人：先检查网络

  • 创建成功但没有回复：检查 OpenClaw 网关是否已重启完成

4. TUI 对话配置与测试​

4.1 启动方式​

终端输入：

xxxxxxxxxx openclaw tui

如果启动成功，会进入本地终端对话界面。

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4.2 测试方法​

建议先输入最简单的对话内容：

  • 给我讲一个笑话

  • 介绍一下你自己

如果基础对话正常，再测试一个硬件相关指令，例如：

  • 把 RGB 灯变成红色

  • 在 OLED 上显示你好

  • 读取当前温湿度

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5. AI 语音交互配置与测试​

5.1 启动前准备​

  • 需要选配 ai 语音交互模块 + 扬声器

5.2 启动方式​

xxxxxxxxxx cd /home/jetson/voice_to_openclaw source .venv/bin/activate python -m src.main

5.3 测试方法​

如果使用串口唤醒模式，先触发唤醒“你好，小亚”。

然后可以尝试说：

  • 给我讲一个笑话

  • 打开 RGB 灯

  • 在 OLED 上显示欢迎使用 OpenClaw

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5.4 判定标准​

如果语音方式能够完成识别并收到 OpenClaw 回复，说明下面几项大概率正常：

  • 麦克风采集正常

  • ASR 正常

  • OpenClaw 发布链路正常

  • [可选] TTS 正常

5.5 常见问题​

  • 唤醒无反应：优先检查串口唤醒配置

  • 能唤醒但不能识别：检查 ASR 和 API-KEY

  • 能识别但不执行：检查 OpenClaw 网关配置

  • 有返回但没有播报：检查 TTS 开关和扬声器

6. 三种方案对比​

方案适合场景优点建议定位
飞书远程控制、课堂演示方便手机端和多人体验展示“远程自然语言控制”
TUI本地调试、命令验证最直接、最容易排查问题首选基础调试方案
语音交互语音唤醒、完整体验交互感最强最终展示方案

7. 推荐测试顺序​

建议按下面顺序完成三种对话方案测试：

  1. 先测试 openclaw tui

  2. 再测试飞书机器人

  3. 最后测试 AI 语音交互