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Jetson 平台OpenClaw快速上手

我们提供的镜像中已经配置好了OpenClaw以及阿里百炼、QQBot相关插件，您可以按照此教程迅速的启动OpenClaw并体验功能。

Jetson Nano用户需进入docker使用 :

启动docker

~/run_usb_docker.sh

在另一个终端中进入docker:

xxxxxxxxxx ~/enter_docker.sh

1. 首次配置​

运行一键配置脚本：

xxxxxxxxxx ~/.openclaw/setup.sh

按提示输入阿里云百炼 API Key。

注：快速上手使用默认内置的是百炼的API，如果您需要使用其它API，请按照后文教程从头开始安装

获取 API Key ：https://bailian.console.aliyun.com/

image-20260317145632999

2. 启动 OpenClaw​

在一个终端中启动Gateway

xxxxxxxxxx openclaw gateway

image-20260317150234511

在另一个终端中使用 TUI 界面：

xxxxxxxxxx openclaw tui

image-20260317150254558

注：默认使用百炼的qwen3.5-plus模型。您可以输入/models来选择其他模型使用。由于只配置了百炼模型，其它的非百炼模型无法使用。

🎯 功能列表​

配置百炼 API Key 后即可使用：

功能说明示例
🎨 图像生成文生图、图像编辑、图像翻译"生成一张猫咪图片"
🎬 视频生成图生视频"把这张图生成视频"
🎵 语音合成多角色配音（CosyVoice）"用温柔的声音朗读..."
🎤 语音识别语音转文字"识别这段音频

⚙️ 可选配置​

QQBot（发送 QQ 消息，详细的配置方法可以参考后文教程）​

  1. 前往 https://bot.open.qq.com/ 创建机器人
  2. 获取 AppID 和 AppSecret

编辑 ~/.openclaw/openclaw.json：

xxxxxxxxxx { "channels" : { "qqbot" : { "enabled" : true , "appId" : "your_appid" , "clientSecret" : "your_secret" } } }

或直接在OpenClaw对话界面，通过和OpenClaw对话来配置

💬 使用示例​

图像生成​

xxxxxxxxxx 用户: 生成一张可爱的猫咪图片 AI: [生成图片]

语音合成​

xxxxxxxxxx 用户: 用温柔的女声朗读"床前明月光，疑是地上霜" AI: [生成语音文件]

QQ消息（需配置QQBot）​

xxxxxxxxxx 用户: 给我发个QQ消息说"吃饭了" AI: ✅ 消息已发送！

📁 目录结构​

xxxxxxxxxx ~/.openclaw/ ├── .env # API Key 配置 ├── openclaw.json # 主配置文件 ├── setup.sh # 一键配置脚本 └── workspace/ ├── skills/ # 技能目录 │ ├── aliyun-image/ # 图像生成 │ ├── alicloud-ai-audio-tts/ # 语音合成 │ ├── alicloud-ai-audio-asr/ # 语音识别 │ ├── alicloud-ai-video-wan-video/ # 视频生成 │ └── qqbot-send/ # QQ消息 ├── MEMORY.md # AI 长期记忆 └── USER.md # 用户信息

🔧 常用命令​

​ x # 启动 OpenClaw openclaw ​ # TUI 界面 openclaw tui ​ # 查看状态 openclaw status ​ # 配置向导 openclaw wizard ​ # 查看技能 openclaw skills list ​ # 帮助 openclaw \--help

🎭 可用音色（语音合成）​

基于百炼的CosyVoice-v2

角色音色特点
老者longyichen稳重、叙事感
女青年longanrou温柔、自然
男青年longhan_v2清朗、稳重
女童longhuhu活泼、可爱
男童longniuniu童真、活泼

📚 常用文档​