2、Astra Pro深度相机

Astra麦克风使用方法

1、常用的第三方库

pyaudio

sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio

pyscreenshot

xxxxxxxxxx pip install pyscreenshot

2、视频录制

xxxxxxxxxx python ~/ astra_ws / src / astra_recording / 0 1_ Record_video . py # 视频录制

启动即开始录制；键盘【q】结束录制，录制视频自动保存。

3、视频播放

xxxxxxxxxx python ~/ astra_ws / src / astra_recording / 0 2_ Paly_video . py # 视频播放

启动即开始播放所录制的文件，键盘【q】，退出。

4、声音录制

xxxxxxxxxx python ~/ astra_ws / src / astra_recording / 0 3_ Record_Sound . py # 声音录制

启动后，需输入所要录制的时长，单位秒。录制完成自动保存退出。

5、声音播放

xxxxxxxxxx python ~/ astra_ws / src / astra_recording / 0 4_ Play_Sound . py # 声音播放

启动前确保音频文件存在且路径正确。