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QR二维码

QR二维码1、QR码的简介2、QR码的结构2.1、QR码的特点2.2、QR二维码创建与识别

1、QR码的简介​

QR码是二维条码的一种，QR 来自英文 “Quick Response” 的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望 QR 码可让其内容快速被解码。QR码不仅信息容量大、可靠性高、成本低，还可表示汉字及图像等多种文字信息、其保密防伪性强而且使用非常方便。更重要的是QR码这项技术是开源的。

2、QR码的结构​

图片解析
img定位标识 （Positioning markings）标明二维码的方向。
img对齐标记 （Alignment markings）如果二维码很大，这些附加元素帮助定位。
img计算模式 （Timing pattern）通过这些线，扫描器可以识别矩阵有多大。
img版本信息 （Version information）这里指定正在使用的QR码的版本号，目前有QR码有40个不同的版本号。 用于销售行业的的版本号通常为1-7。
img格式信息 （Format information）格式模式包含关于容错和数据掩码模式的信息，并使得扫描代码更加容易。
img数据和错误校正值 （Data and error correction keys）这些模式保存实际数据。
img宁静区域 （Quiet zone）这个区域对于扫描器来说非常重要，它的作用就是将自身与周边的进行分离。

2.1、QR码的特点​

QR码中数据值包含重复的信息（冗余值）。因此，即使多达30%的二维码结构被破坏，而不影响二维码的可读性。QR码的存储空间多达7089位或者是4296个字符，包括标点符号和特殊字符，都可以写入QR码中。除了数字和字符之外，还可以对单词和短语（例如网址）进行编码。随着更多的数据被添加到QR码，代码大小增加，代码结构变得更加复杂。

2.2、QR二维码创建与识别​

源码路径：~/yahboomcar_ws/src/yahboomcar_visual/simple_qrcode

安装

python3 -m pip install qrcode pyzbar sudo apt-get install libzbar-dev

  • 创建

创建qrcode对象

xxxxxxxxxx ''' 参数含义： version：值为1~40的整数，控制二维码的大小（最小值是1，是个12×12的矩阵）。 如果想让程序自动确定，将值设置为 None 并使用 fit 参数即可。 error_correction：控制二维码的错误纠正功能。可取值下列4个常量。 ERROR_CORRECT_L：大约7%或更少的错误能被纠正。 ERROR_CORRECT_M（默认）：大约15%或更少的错误能被纠正。 ROR_CORRECT_H：大约30%或更少的错误能被纠正。 box_size：控制二维码中每个小格子包含的像素数。 border：控制边框（二维码与图片边界的距离）包含的格子数（默认为4，是相关标准规定的最小值） ''' qr = qrcode . QRCode ( version = 1 , error_correction = qrcode . constants . ERROR_CORRECT_H , box_size = 5 , border = 4 ,)

qrcode二维码添加logo

xxxxxxxxxx # 如果logo地址存在，就添加logo图片 my_file = Path ( logo_path ) if my_file . is_file (): img = add_logo ( img , logo_path )

注意：使用中文时，需加中文字符

进入Docker：

​ x sh ~/ros_melodic.sh

image-20250115200649747

启动程序：

xxxxxxxxxx cd ~/yahboomcar_ws/src/yahboomcar_visual/simple_qrcode python3 QRcode_Create.py

image-20240306202051506

  • 识别

xxxxxxxxxx def decodeDisplay ( image , font_path ): gray = cv . cvtColor ( image , cv . COLOR_BGR2GRAY ) # 需要先把输出的中文字符转换成Unicode编码形式 barcodes = pyzbar . decode ( gray ) for barcode in barcodes : # 提取二维码的边界框的位置 ( x , y , w , h ) = barcode . rect # 画出图像中条形码的边界框 cv . rectangle ( image , ( x , y ), ( x \+ w , y \+ h ), ( 225 , 0 , 0 ), 5 ) encoding = 'UTF-8' # 画出来，就需要先将它转换成字符串 barcodeData = barcode . data . decode ( encoding ) barcodeType = barcode . type # 绘出图像上数据和类型 pilimg = Image . fromarray ( image ) # 创建画笔 draw = ImageDraw . Draw ( pilimg ) # 参数1：字体文件路径，参数2：字体大小 fontStyle = ImageFont . truetype ( font_path , size = 12 , encoding = encoding ) # 参数1：打印坐标，参数2：文本，参数3：字体颜色，参数4：字体 draw . text (( x , y \- 25 ), str ( barcode . data , encoding ), fill = ( 255 , 0 , 0 ), font = fontStyle ) # PIL图片转cv2 图片 image = cv . cvtColor ( np . array ( pilimg ), cv . COLOR_RGB2BGR ) # 向终端打印条形码数据和条形码类型 print ( "[INFO] Found {} barcode: {}" . format ( barcodeType , barcodeData )) return image

  • 效果演示

需要进入Docker启动程序：

xxxxxxxxxx python3 QRcode_Parsing.py

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