Rockchip Linux 系统测试操作指南
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文档标识：RK-SM-YF-352 · 发布版本：V1.1.3 · 发布日期：2020-12-18 · 页数：17 · 语言：中文
原始文档：Rockchip_User_Guide_Linux_Software_Test_CN.pdf
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章节大纲
- Rockchip Linux 系统测试操作指南（P1）
- 功能测试（P4）
- Buildroot（P4）
- 图层下移恢复（P4）
- 后台应用删除（P4）
- 录像（P4）
- 录音（P4）
- Wi-Fi 连接（P5）
- 音频播放（P5）
- 系统时间查看/设置（P6）
- RTC 时钟测试（P6）
- 屏幕旋转问题（P6）
- 视频播放（P7）
- SD 卡升级、启动（P7）
- 查找文件（P8）
- 查内存（P8）
- 查磁盘空间使用情况（P8）
- U盘/SD卡自动挂载默认路径（P9）
- 文件拷贝（P9）
- Debian（P9）
- 禁止待机（P9）
- 连接 Wi-Fi（P9）
- 双屏异显（P9）
- 双屏异声（P10）
- 显示屏旋转（P11）
- U盘自动挂载默认路径（P11）
- Buildroot（P4）
- 性能测试（P11）
- 磁盘读写测试（P11）
- e读写（P11）
- U盘读写（P12）
- 设置性能模式（P12）
- 查看当前CPU频率（P12）
- glmark2 跑分（P12）
- 磁盘读写测试（P11）
- 压力测试（P13）
- glmark2（P13）
- reboot test（P14）
- recovery test（P14）
- memtester test（P14）
- stressapptest（P14）
- cpufreq test（P15）
- flash stress test（P15）
- bluetooth test（P15）
- suspend_resume test（P15）
- Wi-Fi test（P16）
- ddr freq scaling test（P16）
- npu stress test（P16）
- camera test（P17）
- video test（P17）
- 功能测试（P4）
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1. 功能测试
1.1 Buildroot
1.1.1 图层下移恢复
当设备触屏无效，串口内可以输入时定为图层下移，可以用如下指令恢复：
/etc/init.d/S50launcher stop （先关闭lanucher）
/etc/init.d/S50launcher start （再开启lanucher）
1.1.2 后台应用删除
例：删除后台音频 查找在播放的音频
| 1 ps | grep audio 2 [root@rk3399pro:/]# ps | grep audio 3 569 root 557m S /usr/bin/audioservice 4 1248 root 2412 S grep audio | |
|---|---|
| 1 2 3 4 | ps | grep audio [root@rk3399pro:/]# ps | grep audio 569 root 557m S /usr/bin/audioservice 1248 root 2412 S grep audio |
删除后台音频播放： kill 569
1.1.3 录像
录像：
rkisp_demo --device=/dev/video1 --output=/tmp/isp.yuv --
iqfile=/etc/iqfiles/OV5695.xml
播放录像：
将/tmp/cif.yuv下的文件pull到电脑端： adb pull /tmp/cif.yuv /tmp/cif.yuv ，通过 YUV 工具播放。
1.1.4 录音
arecord -c 通道 -r 采样频率 –f 采样位数 –d 录音时长 /录音存放路径/录音文件名。通道 ch_tbl="2 4 6 8" 采样频率 fs_tbl="8000 11025 16000 22050 32000 44100 48000 64000 88200 96000 176400 192000" 采样位数bits_tbl="S16_LE S24_LE S32_LE" 封装格式=”wmv、wav、mp3 等” 例：
限时录音-录音10秒自动退出并保存:
| 1 arecord -c 2 -r 44100 -f S16 LE –d 10 /tmp/record.wav _ | |
|---|---|
| 1 | arecord -c 2 -r 44100 -f S16 LE –d 10 /tmp/record.wav _ |
不限时录音-ctrl+c退出即可保存:
| 1 arecord -c 2 -r 44100 -f S16 LE /tmp/record.wav _ | |
|---|---|
| 1 | arecord -c 2 -r 44100 -f S16 LE /tmp/record.wav _ |
播放录音文件:
| 1 aplay /tmp/record.wav | |
|---|---|
| 1 | aplay /tmp/record.wav |
1.1.5 Wi-Fi 连接
方法1:
cp data/cfg/wpa_supplicant.conf userdata/
vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf
添加如下配置项:
| 1 network={ 2 ssid="WiFi-AP" // Wi-Fi 名字 3 psk="12345678" // Wi-Fi 密码 4 key mgmt=WPA-PSK // 加密方式 _ 5 key mgmt=NONE // 不加密 _ 6 } 7 | |
|---|---|
| 1 2 3 4 5 6 7 | network={ ssid="WiFi-AP" // Wi-Fi 名字 psk="12345678" // Wi-Fi 密码 key mgmt=WPA-PSK // 加密方式 _ key mgmt=NONE // 不加密 _ } |
| 重新 |
并重新连接:wpa_cli reconnect
ping baidu.com
方法2
| 1 ./usr/sbin/wpa supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa supplicant.conf & _ _ #打开Wi-Fi 2 wpa cli -i wlan0 add network #添加一个网络连接ID号，这里的ID号在第3-6步的时候用到 _ _ 3 wpa cli -i wlan0 set network 0 ssid \"pzb\" #添加要连接的路由器SSID，如：pzb _ _ 4 wpa cli -iwlan0 set network 0 psk \"123456789\" #添加要连接的ap密码，如： _ _ 123456789 5 wpa cli -iwlan0 enable network 0 #这里的0是根据第2步得来的，使该网络ID可以使用 _ _ 6 wpa cli -iwlan0 select network 0 #这里的0是根据第2步得来的，连接该ID _ _ 7 wpa cli -iwlan0 set network 0 psk \"" #（无密码） _ _ 8 ifconfig 以及ping baidu.com #能获取正常IP地址以及能ping通就代表可以上网 | |
|---|---|
| 1 2 3 4 5 6 7 8 | ./usr/sbin/wpa supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa supplicant.conf & _ _ #打开Wi-Fi wpa cli -i wlan0 add network #添加一个网络连接ID号，这里的ID号在第3-6步的时候用到 _ _ wpa cli -i wlan0 set network 0 ssid \"pzb\" #添加要连接的路由器SSID，如：pzb _ _ wpa cli -iwlan0 set network 0 psk \"123456789\" #添加要连接的ap密码，如： _ _ 123456789 wpa cli -iwlan0 enable network 0 #这里的0是根据第2步得来的，使该网络ID可以使用 _ _ wpa cli -iwlan0 select network 0 #这里的0是根据第2步得来的，连接该ID _ _ wpa cli -iwlan0 set network 0 psk \"" #（无密码） _ _ ifconfig 以及ping baidu.com #能获取正常IP地址以及能ping通就代表可以上网 |
1.1.6 音频播放
| 1 aplay /media/usb0/musicdemo.wmv | |
|---|---|
| 1 | aplay /media/usb0/musicdemo.wmv |
1.1.7 系统时间查看/设置
| 1 date #查看系统时间 2 date --set='2018-12-24 15:17:42' #设置系统时间 3 hwclock --show #查看硬件时间 4 hwclock --systohc #硬件时间同步显示系统时间 | |
|---|---|
| 1 2 3 4 | date #查看系统时间 date --set='2018-12-24 15:17:42' #设置系统时间 hwclock --show #查看硬件时间 hwclock --systohc #硬件时间同步显示系统时间 |
1.1.8 RTC 时钟测试
cat /路径/time 用于查看当前状态下或重启后时间是否有变化。 如： RK3399 挖掘机 EVB：
| 1 cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-001b/rk808-rtc/rtc/rtc0/time | |
|---|---|
| 1 | cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-001b/rk808-rtc/rtc/rtc0/time |
PX30 EVB：
| 1 cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-001b/rk808-rtc/rtc/rtc0/time | |
|---|---|
| 1 | cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-001b/rk808-rtc/rtc/rtc0/time |
RK3399Pro EVB：
| 1 cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-0020/rk808-rtc/rtc/rtc0/time | |
|---|---|
| 1 | cat /sys/devices/platform/ff3c0000.i2c/i2c-0/0-0020/rk808-rtc/rtc/rtc0/time |
不同平台对应的time所在节点路径不同，可以通过 find ./ -name time 来查找以上类似节点。
1.1.9 屏幕旋转问题
在/etc/xdg/weston/weston.ini 配置文件中写入：
| 1 [output] 2 name=eDP-1 3 transform=90 | |
|---|---|
| 1 2 3 | [output] name=eDP-1 transform=90 |
其中name需要根据实际的情况写入，通过 ls /sys/class/drm 获取：
[root@rk3399:/]# ls /sys/class/drm/
card0 card0-HDMI-A-1 controlD64 version card0-DP-1 card0-eDP-1
renderD128
比如这里用的drm设备是card0-eDP-1，那么name="eDP-1"。
1.1.10 视频播放
单窗口视频播放:
| 1 gst-play-1.0 /oem/SampleVideo 1280x720 5mb.mp4 _ _ | |
|---|---|
| 1 | gst-play-1.0 /oem/SampleVideo 1280x720 5mb.mp4 _ _ |
多窗口视频播放:
先找着多窗口的脚本再执行:
cd rockchip_test/video/
sh test_gst_multivideo.sh test #pro,有可能名称不是这个，可能是test_multivideo.sh
停止多窗口:
| 1 killall videowidget 2 etc/init.d/S50launcher stop 3 etc/init.d/S50launcher start | |
|---|---|
| 1 2 3 | killall videowidget etc/init.d/S50launcher stop etc/init.d/S50launcher start |
1.1.11 SD 卡升级、启动
SD 卡插入 PC 端，在 PC 端执行SD_Firmware_Tool.exe，选择固件升级/SD启动，选择固件- update.img，开始创建。将 SDK 进入maskrom擦除flash后，断电。插入制作好的 SD 卡，将 SDK 上电开机，会自动烧写固件。
1.1.12 查找文件
| 1 find ./ -name \*.sh | |
|---|---|
| 1 | find ./ -name \*.sh |
1.1.13 查内存
| 1 cat /proc/meminfo或 free –h | |
|---|---|
| 1 | cat /proc/meminfo或 free –h |
1.1.14 查磁盘空间使用情况
df -h：
1.1.15 U盘/SD卡自动挂载默认路径
U盘：/media/usb0/ SD卡：/sdcard/
1.1.16 文件拷贝
从U盘拷贝文件至机器
| 1 cp -r /media/usb0/3399-linux/ /userdata | |
|---|---|
| 1 | cp -r /media/usb0/3399-linux/ /userdata |
1.2 Debian
1.2.1 禁止待机
在Debian终端上输入命令：
| 1 sudo xset –dpms 2 sudo xset s off 3 xset dpms force off (立即关闭屏幕) | |
|---|---|
| 1 2 3 | sudo xset –dpms sudo xset s off xset dpms force off (立即关闭屏幕) |
备注：重启样机后，以上设置就失效。
终端位置：主界面左下角开始-> System Tools -> LXTerminal
1.2.2 连接 Wi-Fi
在串口输入如下命令：
| 1 nmcli r wifi on #第1步：开启Wi-Fi 2 nmcli dev wifi #第2步：扫描附近AP 3 #第3步：连接AP 4 nmcli dev wifi connect "DIR-803" password "839919060" ifname wlan0 5 nmcli r wifi off #第4步：关闭Wi-Fi | |
|---|---|
| 1 2 3 4 5 | nmcli r wifi on #第1步：开启Wi-Fi nmcli dev wifi #第2步：扫描附近AP #第3步：连接AP nmcli dev wifi connect "DIR-803" password "839919060" ifname wlan0 nmcli r wifi off #第4步：关闭Wi-Fi |
1.2.3 双屏异显
使用 hdmi-toggle 来确定有几个显示设备，比如下面可以检测到 HDMI-1 和 DP-1 两个设备：xrandr 来设置两个屏幕的关系：
| 1 su linaro-c "DISPLAY=:0xrandr--outputHDMI-1--aboveDP-1" 其中--above | |
|---|---|
| 1 | su linaro-c "DISPLAY=:0xrandr--outputHDMI-1--aboveDP-1" 其中--above |
其中 --above 可以代换成 right-of, left-of, below, same-as, preferred, off 等等。
这样就可以完成双屏异显的功能。
1.2.4 双屏异声
打开左下角的 Sound&Video---->PulseAudio Volume Control，然后选择歌曲播放，使用哪个声卡播放可以参考如下选择：也可以使用 aplay 来确认声卡和选择声卡播放：
aplay-l
| 1 rt5640: aplay-Dplughw:0,0/dev/urandom 2 hdmiaudio: aplay-Dplughw:1,0/dev/urandom 3 DPaudio: aplay-Dplughw:2,0/dev/urandom | |
|---|---|
| 1 2 3 | rt5640: aplay-Dplughw:0,0/dev/urandom hdmiaudio: aplay-Dplughw:1,0/dev/urandom DPaudio: aplay-Dplughw:2,0/dev/urandom |
打开一个音乐歌曲从主屏拖到副屏，然后在主屏中同样方式选择一个声卡来播放，完成双屏异声功能。
1.2.5 显示屏旋转
旋转 normal/left/right：
| 1 vi /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf | |
|---|---|
| 1 | vi /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf |
可以把normal改为left/right/，reboot后生效。
1.2.6 U盘自动挂载默认路径
/media/linaro/B4EA-8716
备注：不同U盘名称不同，实际名称为准。
2. 性能测试
2.1 磁盘读写测试
测试前先查一下节点： fdisk –l 查看分区可读写的是mmcblk1p9，这个分区容量最大13.5G，其它P1-8的容量比较小，P8的容量3.5G ,在此盘读写后易造成系统损坏，重启机器发现无法开机,所以选择p9。
2.1.1 e读写
写磁盘：
| 1 dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1p9 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock | |
|---|---|
| 1 | dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1p9 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock |
读磁盘：
| 1 dd if=/dev/mmcblk1p9 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock | |
|---|---|
| 1 | dd if=/dev/mmcblk1p9 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock |
2.1.2 U盘读写
写磁盘：
| 1 dd if=/dev/zero of=/dev/sda1 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock | |
|---|---|
| 1 | dd if=/dev/zero of=/dev/sda1 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock |
读磁盘：
dd if=/dev/sda1 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock
2.2 设置性能模式
方法1：
| 1 echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor) | |
|---|---|
| 1 | echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor) |
方法2：
分别设置小核和大核：
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor
2.3 查看当前CPU频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_cur_freq
2.4 glmark2 跑分
Buildroot glmark2
显示屏幕跑分：
| 1 sh /rockchip test/gpu/test glmark2 fullscreen.sh _ _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh /rockchip test/gpu/test glmark2 fullscreen.sh _ _ _ |
屏幕不显示跑分：
| 1 sh /rockchip test/gpu/test glmark2 offscreen.sh _ _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh /rockchip test/gpu/test glmark2 offscreen.sh _ _ _ |
Debian glmark2显示屏幕跑分：
cd /usr/local/bin/
sh test_glmark2_fullscreen.sh
屏幕不显示跑分：
cd /usr/local/bin/
sh test_glmark2_offscreen.sh
3. 压力测试
压力测试列表:
3.1 glmark2
Buildroot
压力测试表下的脚本无法循环拷机，用指令测试：
| 1 while true; do /rockchip test/gpu/test glmark2 fullscreen.sh sleep 2; done _ _ _ | |
|---|---|
| 1 | while true; do /rockchip test/gpu/test glmark2 fullscreen.sh sleep 2; done _ _ _ |
Debian
| 1 while true; do /usr/local/bin/test glmark2 fullscreen.sh sleep 2; done _ _ | |
|---|---|
| 1 | while true; do /usr/local/bin/test glmark2 fullscreen.sh sleep 2; done _ _ |
3.2 reboot test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号10）
退出测试：
| 1 echo off > /data/cfg/rockchip test/reboot cnt _ _ | |
|---|---|
| 1 | echo off > /data/cfg/rockchip test/reboot cnt _ _ |
3.3 recovery test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号6）退出测试：
| 1 echo off > /oem/rockchip test/reboot cnt _ _ | |
|---|---|
| 1 | echo off > /oem/rockchip test/reboot cnt _ _ |
3.4 memtester test
方法1：
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号1）再选择memtester test对应序号（默认memtester 128M）
方法2
直接执行 memtester 300M
注：300MB 是可以根据实际的 DDR 大小设置，例如：100MB、200MB，但是这个值不能大于DDR 的大小。
3.5 stressapptest
方法1：
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号1）再选择 stressapptest 对应序号（默认48小时）。
方法2：
| 1 stressapptest -s 86400 -i 4 -C 4 -W --stop on errors -M 300 #测试24小时自动停止 _ _ | |
|---|---|
| 1 | stressapptest -s 86400 -i 4 -C 4 -W --stop on errors -M 300 #测试24小时自动停止 _ _ |
3.6 cpufreq test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号2）再选择 cpu freq stress test 以及 cpu freq test:(with out stress test) 对应序号。
3.7 flash stress test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号3）
3.8 bluetooth test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号4）
3.9 suspend_resume test
Buildroot
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号7）再选择auto suspend (resume by rtc) 对应序号3开始测试。
Debian
cd /usr/local/bin/
sh test_suspend_resume.sh再选择auto suspend (resume by rtc) 对应序号3开始测试。
3.10 Wi-Fi test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号8）
3.11 ddr freq scaling test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号11）
3.12 npu stress test
SDK 端串口连接到 NPU 端口：
| 1 stressapptest -s 86400 -i 4 -C 4 -W --stop on errors -M 300 #测试24小时自动停止 _ _ | |
|---|---|
| 1 | stressapptest -s 86400 -i 4 -C 4 -W --stop on errors -M 300 #测试24小时自动停止 _ _ |
3.13 camera test
打开压力测试列表：
| 1 sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ | |
|---|---|
| 1 | sh rockchip test/rockchip test.sh _ _ |
开始测试（压力测试列表内选择测试项对应序号13）再选择camera stresstest 对应序号3开始测试。
3.14 video test
播放放器无法设备循环所有视频播放，用脚本执行。
先把全英文视频文件的视频文件夹及脚本拷入设备内，再执行脚本测试：
| 1 cp -r /media/usb0/video /userdata 2 cp /media/usb0/video.sh /userdata 3 chmod 777 /userdata/video.sh 4 ./video.sh | |
|---|---|
| 1 2 3 4 | cp -r /media/usb0/video /userdata cp /media/usb0/video.sh /userdata chmod 777 /userdata/video.sh ./video.sh |