外设适配

CAM-CRV1126S2U/CAM-C1109S2U 保留了丰富的拓展接口，其中包括以太网、USB、串口、GPIO、I2C、I2S、SPI、SDIO等等，基本上满足客户的所有拓展需求。本章主要讲述几个闸机可能用到的简单外设。

_images/extension_port.png

继电器

继电器本质是操作 GPIO ，这里介绍如何在系统中操作 GPIO。

查看接口定义选中需要操控的 GPIO ，如 GPIO3_D6
计算 GPIO 编号

GPIO3_D6

3 x 32 + 3 x 8 + 6 = 126

公式 GPIO(X)_(Y)(Z)

其中变量 Y ：A = 0，B = 1，C = 2，D = 3

X x 32 + Y x 8 + Z
注册 GPIO

echo 126 > /sys/class/gpio/export

需要确认该 GPIO 没有被占用没有被初始化其他功能

如 GPIO3_D6 同时也是 I2S_m0 口，需要在内核中关闭 I2S

vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1109-firefly-ai-cam.dts (rv1126-firefly-ai-cam.dts)

在末尾添加以下代码

&i2s0 { status = "disabled"; };

编译并且升级内核
设置 GPIO 为输出模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio126/direction
设置 GPIO 输出高电平/低电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio126/value # 高 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio126/value # 低

选择GPIO口，修改内核设备树，添加自定义LED灯设备节点。

vim sdk/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1109-firefly-ai-cam.dts (rv1126-firefly-ai-cam.dts)

参考如下配置添加 LED 节点。

leds { compatible = "gpio-leds";
```
user_led: user &#123;
    label = "firefly:yellow:user";
    linux,default-trigger = "ir-user-click";
    default-state = "off";
    gpios = <&gpio3 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&led_user>;
&#125;;
```
};

pinctrl 需要添加 GPIO 复用控制

led_user: led-user { rockchip,pins = <3 RK_PD6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>; };

修改完成后编译升级内核
控制 LED

echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 亮 echo 0 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness # 灭