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RGA

Firefly Ubuntu 已经添加了 RGA 支持 , 本文针对用户态接口librga进行说明。

16.1. 获取版本信息​

root@firefly:/usr/lib/aarch64-linux-gnu# strings librga.so |grep rga_api |grep version

16.2. 使用流程说明​

申请内存空间->输入图片数据->获取buffer_handle->包装buffer_handle->操作图片数据->输出图片数据

16.3. 申请内存空间的三种方法​

  • molloc

    • 函数原型：void *malloc(size_t size)

    • 优点：简单，方便，兼容性好

    • 缺点：速度慢

  • dma_buf_alloc

    • 函数原型: int dma_buf_alloc(const char *path, size_t size, int *fd, void **va)

    • 优点：内存共享，共享节点在/dev/dma_heap/* 速度快

    • 缺点：只能申请4G以下的内存

  • drm_buf_alloc

    • 函数原型：void *drm_buf_alloc(int TexWidth, int TexHeight, int bpp, int *fd, int *handle, size_t *actual_size, int flags=0)

    • 优点：内存共享，速度快

    • 缺点：需要额外安装libdrm库

16.4. 操作图片数据的接口​

    //图像拷贝(copy)
    imcopy(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst);
    //图像缩放(resize)
    imresize(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst);
    //图像剪切(corp)
    imcrop(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,im_rect im_src_rect);
    //图像旋转(rotate 90/180/270)
    imrotate(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,RgaRotate rotation);
    //图像翻转(flip=H/V)
    imflip(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,IM_USAGE FLIP);
    //图像平移(translate)
    imtranslate(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,int x,int y);
    //图像融合(blend)
    imblend(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst);
    //图像不同的色彩空间进行转换(cvtcolor)
    imcvtcolor(rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,int src_format,int dst_format);
    //图像填充(fill=blue/green/red)
    imfill(rga_buffer_t dst,im_rect im_dst_rect, 1);