一、产品介绍

产品简介

DELINCOMM 系列

单 GPS接收器 RG4538
GPS&GLONASS接收器 RU4538-G
GPS&BeiDou(北斗)接收器 RM4538-B

_images/gnss_RG4538.png

DK2635U7F 模块

_images/gnss_DK2635U7F.png

详细参数

	RG4538	RM4538-B	RU4538-G	DK2635U7F
芯片组	G9501	MT3333	UBX-M8030-KT	UBX-G7020-KT
轨道灵敏度	-165dBm	-165dBm	-167dBm	-162dBm
功耗	最大60mA@3.3V	最大45mA@3.3V	最大40mA@3.3V	最大25mA@3.3V
协议	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183
工作电压	3.3V~5.0V	3.3V~5.0V	3.3V~5.0V	3.3V~5.0V
工作温度	-40℃~85℃	-40℃~85℃	-40℃~85℃	-40℃~85℃
模组尺寸	45x38x13.8mm	45x38x13.8mm	45x38x13.8mm	26x35x8.5mm
通讯类型	UART/TTL	UART/TTL	UART/TTL	UART/TTL
波特率	9600	9600	9600	9600
接口类型	XH2.0mm间隔端子 4针 L=200cm	XH2.0mm间隔端子 4针 L=200cm	XH2.0mm间隔端子 4针 L=200cm

接口定义

DELINCOMM 系列

VCC: 红线
GND: 黑线
TX : 白线
RX : 绿线

DK2635U7F 模块

VCC: 白线
GND: 黑线
TX : 蓝线
RX : 绿线

二、使用方法

硬件连接

将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到所在板卡的串口的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组。

对于UART的一些定义和说明可以参考各个板卡的Wiki教程《UART 使用》。

主控	板卡型号
RK3399	AIO-3399C, AIO-3399J, AIO-3399JD4
RK3399Pro	AIO-3399ProC, AIO-3399Pro-JD4
RK3566	AIO-3566JD4
RK3568	AIO-3568J
RK3588	ITX-3588J, ROC-RK3588S-PC, AIO-3588SJD4,AIO-3588Q

如何使能 GPS 和修改串口配置

Android 临时修改

使能 ADB: 如何使能 ADB, 参考各个产品的 Wiki 教程《ADB 的使用》的章节。

设置系统可读可写

adb shell setprop persist.sys.root_access 3
adb root && adb remount

修改参数
- 使能 GPS：将板卡 /vendor/build.prop 里面的 ro.factory.hasGPS 修改为 true
- 修改串口配置：将板卡 /system/etc/u-blox.conf 里面的 SERIAL_DEVICE 修改为对应模块所接在的串口路径, SERIAL_BAUD_RATE 修改为对应模块的波特率。
软重启板卡

Android 代码修改

使能 GPS
- 将 SDK 目录下 device/rockchip/{CPU}/{PRODUCT}/{PRODUCT}.mk 里面 BOARD_HAS_GPS 修改为true
修改串口配置
- 将 SDK 目录下device/rockchip/{CPU}/{PRODUCT}/gps/u-blox.conf 里面 SERIAL_DEVICE 修改为对应模块所接在的串口路径, SERIAL_BAUD_RATE 修改为对应模块的波特率。
重新编译 SDK 并烧录固件

常见问题排查

注意:以下内容是以GPS模块的串口路径 /dev/ttysWK2 和波特率 9600 为例子的。

如何判断GPS模块硬件连接是否正确？

当GPS模块按照”硬件连接”章节操作后，通过调试串口或者 adb shell，执行 cat /dev/ttysWK2 后，正确的硬件连接会出现如下LOG信息:

cat /dev/ttysWK2
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
...

如何判断 gps.default.so 有没有正常加载？

当按照“如何使能 GPS 和修改串口配置”章节操作后，主板重新上电，通过调试串口或者 adb shell，执行 logcat -s TD1030DBG 后，gps.default.so正常加载会出现如下LOG信息：

logcat -s TD1030DBG
--------- beginning of kernel
--------- beginning of system
--------- beginning of main
06-01 01:38:26.913   254   254 D TD1030DBG: ======ro.factory.hasGPS: true
06-01 01:38:26.913   254   254 D TD1030DBG: Ver:20170626
06-01 01:38:26.913   254   254 D TD1030DBG: Firefly Version: gps_hal-android-arm64-5299e92006fa
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: [DebugMask:0x60]
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: [PROJECT_NAME : TD1030]
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: Uart Path : /dev/ttysWK2
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: Uart Baudrate : 9600
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: AGPS_PORT:7275
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: [AGPS_SERVER : supl.google.com]
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: GNSS_MODE:3
06-01 01:38:26.922   254   254 D TD1030DBG: Succeed : Load configfile ok!
06-01 01:38:26.923   254   254 D TD1030DBG: Succeed : open uart /dev/ttysWK2 boadrate = 9600
06-01 01:38:26.924   254   254 V TD1030DBG: UartTxData, do not send data to gps_soc by uart
06-01 01:38:27.074   254   254 V TD1030DBG: UartTxData, do not send data to gps_soc by uart
06-01 01:38:27.224   254   254 V TD1030DBG: UartTxData, do not send data to gps_soc by uart
06-01 01:38:37.447   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps-xtra)
06-01 01:38:37.447   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(agps_ril)
06-01 01:38:37.448   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(agps)
06-01 01:38:37.448   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps_navigation_message)
06-01 01:38:37.448   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps_measurement)
06-01 01:38:37.448   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps-debug)
06-01 01:38:37.448   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps-ni)
06-01 01:38:37.449   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gnss_configuration)
06-01 01:38:37.449   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_get_extension(gps_geofencing)
06-01 01:38:37.450   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_init
06-01 01:38:37.450   254   254 D TD1030DBG: Enter : gps_state_init
06-01 01:38:37.452   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bd_agps_init
06-01 01:38:37.452   254   254 D TD1030DBG: Succeed : agps init
06-01 01:38:37.453   254   254 D TD1030DBG: Enter : bd_xtra_init
06-01 01:38:37.453   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_agps_init
06-01 01:38:37.453   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_gps_ni_init
06-01 01:38:37.454   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_agps_ril_init
06-01 01:38:37.454   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_cleanup
06-01 01:38:37.463   254   719 D TD1030DBG: Enter : tdchip_ack_timer_thread(0)
06-01 01:38:37.465   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_bdgps_init
06-01 01:38:37.465   254   254 D TD1030DBG: Enter : bd_xtra_init
06-01 01:38:37.466   254   715 D TD1030DBG: Enter : gps_state_thread
06-01 01:38:37.466   254   715 D TD1030DBG: Event : gps control fd event 10
06-01 01:38:37.466   254   717 D TD1030DBG: Enter : supl_client_assist_thread
06-01 01:38:37.467   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_agps_init
06-01 01:38:37.467   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_gps_ni_init
06-01 01:38:37.468   254   254 D TD1030DBG: Enter : td_agps_ril_init

其中，可以通过LOG信息检查软件设置的串口路径和波特率是否与GPS模块的一致，比如：

06-01 01:38:26.923   254   254 D TD1030DBG: Succeed : open uart /dev/ttysWK2 boadrate = 9600

如果串口路径没有0666权限，gps.default.so会加载失败，会出现以下错误的LOG信息：

06-01 01:38:26.923   254   254 D TD1030DBG: ERROR : Uart Open Permission denied

解决方法：给串口路径赋予0666权限。

GPS测试APK搜星数量少或者定位失败

当GPS模块正确连接和gps.default.so正常加载后，出现GPS测试APK搜星数量少或者定位失败的情况，需要检查GPS天线是否放在空旷的室外。

三、固件与资料下载

相关文档和固件下载，见官网的资料下载。

四、入门教程

固件烧写

主控	USB 线刷	SD 卡升级
RK3399	AIO-3399JD4,AIO-3399J AIO-3399C	AIO-3399JD4, AIO-3399J AIO-3399C
RK3399Pro	AIO-3399Pro-JD4, AIO-3399ProC	AIO-3399Pro-JD4, AIO-3399ProC
RK3566	AIO-3566JD4	AIO-3566JD4
RK3568	AIO-3568J	AIO-3568J
RK3588	ITX-3588J, ROC-RK3588S-PC, ROC-RK3588SJD4 ,AIO-3588Q	ITX-3588J,ROC-RK3588S-PC,ROC-RK3588SJD4,AIO-3588Q

固件制作

RK3399 系列

系统	板卡型号
Android7.1 Industry	AIO-3399JD4, AIO-3399J, AIO-3399C
Ubuntu	AIO-3399JD4, AIO-3399J, AIO-3399C
Buildroot	AIO-3399JD4, AIO-3399J, AIO-3399C

RK3399Pro 系列

系统	板卡型号
Android9.0	AIO-3399Pro-JD4, AIO-3399ProC
Ubuntu	AIO-3399Pro-JD4, AIO-3399ProC

RK3566 系列

系统	板卡型号
Android11.0	AIO-3566JD4
Ubuntu	AIO-3566JD4
Buildroot	AIO-3566JD4

RK3568 系列

系统	板卡型号
Android11.0	AIO-3568J
Ubuntu	AIO-3568J
Buildroot	AIO-3568J

RK3588 系列

系统	板卡型号
Android12.0	ITX-3588J, ROC-RK3588S-PC,AIO-3588Q
Buildroot	ITX-3588J,ROC-RK3588S-PC,AIO-3588SJD4,AIO-3588Q,AIO-3588MQ,AIO-3588JQ
Ubuntu20.04	ITX-3588J,ROC-RK3588S-PC,AIO-3588SJD4,AIO-3588Q,AIO-3588MQ,AIO-3588JQ
Debian11	ITX-3588J,ROC-RK3588S-PC,AIO-3588SJD4,AIO-3588Q,AIO-3588MQ,AIO-3588JQ

产品简介​

DELINCOMM 系列​

DK2635U7F 模块​

详细参数​

接口定义​

DELINCOMM 系列​

DK2635U7F 模块​

二、使用方法

硬件连接​

如何使能 GPS 和修改串口配置​

Android 临时修改​

Android 代码修改​

常见问题排查​

如何判断GPS模块硬件连接是否正确？​

如何判断 gps.default.so 有没有正常加载？​

GPS测试APK搜星数量少或者定位失败​

三、固件与资料下载

四、入门教程

固件烧写​

固件制作​

RK3399 系列​

RK3399Pro 系列​

RK3566 系列​

RK3568 系列​

RK3588 系列​

产品简介

DELINCOMM 系列

DK2635U7F 模块

详细参数

接口定义

DELINCOMM 系列

DK2635U7F 模块

硬件连接

如何使能 GPS 和修改串口配置

Android 临时修改

Android 代码修改

常见问题排查

如何判断GPS模块硬件连接是否正确？

如何判断 gps.default.so 有没有正常加载？

GPS测试APK搜星数量少或者定位失败

固件烧写

固件制作

RK3399 系列

RK3399Pro 系列

RK3566 系列

RK3568 系列

RK3588 系列