📄️串口调试注意事项📄️编译 Android 固件准备工作📄️定制 Android 固件前言📄️创建 Ubuntu 根文件系统使用 miniroot 来创建并引导系统📄️双系统启动的设计和实现前言📄️编译内核准备工作📄️U-Boot使用前言