RK 平台 U-Boot 适配 YT8521S

这篇记录在 RK3568 Linux 6.1 SDK 的 U-Boot 里添加 Motorcomm YT8521S PHY 支持，并通过 mdio read 和 ping 验证网口。

示例板卡是 LKD3568。这里使用的 GMAC 控制器是 ethernet@fe010000，PHY 在 MDIO 地址 0。

背景

如果 U-Boot 里没有注册 YT8521S PHY 驱动，网口控制器可能能识别到，但 PHY 链路起不来。常见表现是 U-Boot 下 ping 不通，或者一直卡在自动协商。

需要改的地方有：

1. 把 Motorcomm PHY 驱动加进 U-Boot。
2. 增加一个 Kconfig 配置项。
3. 配置打开时编译 motorcomm.o。
4. 在 PHY 初始化阶段调用 phy_yt_init()。
5. 在 rk3568_defconfig 里打开这个配置。

Patch 概览

最终提交大概是这样：

uboot: support yt8521s ethernet on lkd3568  
  
configs/rk3568_defconfig    |    1 +  
drivers/net/phy/Kconfig     |    6 +  
drivers/net/phy/Makefile    |    1 +  
drivers/net/phy/motorcomm.c | 3311 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  
drivers/net/phy/phy.c       |    3 +  
include/phy.h               |    1 +

增加 Motorcomm PHY 配置项

在 drivers/net/phy/Kconfig 里增加：

+config MOTORCOMM_PHY  
+    bool "Motorcomm PHY support"  
+    depends on PHYLIB  
+    help  
+      Support for Motorcomm PHYs such as YT8521/YT8531

然后在 drivers/net/phy/Makefile 里加上编译规则：

+obj-$(CONFIG_MOTORCOMM_PHY) += motorcomm.o

添加驱动文件

把 Motorcomm PHY 驱动放到：

drivers/net/phy/motorcomm.c

这个文件里包含 YT 系列 PHY 的驱动逻辑，并提供初始化函数：

int phy_yt_init(void);

本文适配 RK3568 Linux 6.1 SDK U-Boot 时使用的参考驱动可以从这里下载：

下载 rk3568-uboot-motorcomm-yt8521s.c

备注

这个文件已在 RK3568 Linux 6.1 SDK U-Boot 环境验证。如果需要更新的 Motorcomm PHY 驱动，可以到 Motorcomm 官网下载最新 SDK：以太网物理层芯片 SDK 下载。

在 PHY 初始化里注册驱动

先在 include/phy.h 里声明函数：

+int phy_yt_init(void);

然后在 drivers/net/phy/phy.c 里调用：

 int phy_init(void)  
 {  
     ...  
 #ifdef CONFIG_PHY_FIXED  
     phy_fixed_init();  
+#endif  
+#ifdef CONFIG_MOTORCOMM_PHY  
+    phy_yt_init();  
 #endif  
     return 0;  
 }

在 RK3568 配置里打开

在 configs/rk3568_defconfig 里打开配置：

+CONFIG_MOTORCOMM_PHY=y

之后按 SDK 原来的流程重新编译 U-Boot 即可。

U-Boot 下验证

板子启动时打断 autoboot，停在 U-Boot 命令行：

=> <INTERRUPT>

先读一下 PHY 状态寄存器：

=> mdio read ethernet@fe010000 0 1  
Reading from bus ethernet@fe010000  
PHY at address 0:  
1 - 0x796d

再读寄存器 0x11：

=> mdio read ethernet@fe010000 0 0x11  
Reading from bus ethernet@fe010000  
PHY at address 0:  
17 - 0xbc40

设置开发板 IP，并指定当前使用的网口：

=> setenv ipaddr 192.168.1.100  
=> setenv ethact ethernet@fe010000

然后 ping 同网段主机：

=> ping 192.168.1.250  
hw_strap_mode: 0x0  
ethernet@fe010000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done  
yt8521S_startup: phy addr 0 link=1 speed=1000 duplex=1  
Using ethernet@fe010000 device  
host 192.168.1.250 is alive

重点看这一行：

yt8521S_startup: phy addr 0 link=1 speed=1000 duplex=1

它说明 YT8521S 链路已经起来，速率是 1000 Mbps，全双工。最后看到 host ... is alive，说明 U-Boot 阶段已经能 ping 通主机。

快速排查

如果还是 ping 不通，优先检查这些点：

• PHY 地址是否正确。本文示例是地址 0。
• ethact 是否选对网口，本文是 ethernet@fe010000。
• 开发板 IP 和电脑 IP 是否在同一网段。
• 网线、交换机、电脑防火墙是否影响 ping。
• 最终生成的 U-Boot 配置里是否真的包含 CONFIG_MOTORCOMM_PHY=y。
• phy_yt_init() 是否已经从 phy_init() 里调用。

对 LKD3568 + YT8521S 这个组合来说，合入上面的 patch 后，U-Boot 可以完成 PHY 自动协商，并 ping 通同网段主机。