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Debian系统开发手册

1.环境搭建​

硬件要求：64位系统，硬盘空间大于40G。 软件要求：Ubuntu22.04系统。 编译SDK环境搭建所依赖的软件包安装：

sudo apt-get update && sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev \  
 liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath \  
 diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot \  
 cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev \  
 libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev \  
 libmpc-dev bc python-is-python3 python2

2.编译​

  • 编译Debian所需的安装包
sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*  
sudo apt-get install -f

或者通过以下方式安装依赖环境

sudo apt-get remove live-build  
git clone https://salsa.debian.org/live-team/live-build.git --depth 1 -b debian/1%20230131  
cd live-build  
rm -rf manpages/po/  
sudo make install -j8
  • 开始编译 进入SDK顶层目录，直接编译(注意要提前编译buildroot和内核，系统会从buildroot和内核拷贝Wifi、蓝牙驱动)
./build.sh debian

或者进入Deian目录参考readme.me

3.Debian目录结构​

debian  
 ├── mk-base-debian.sh               ## 获取Debian基础包和编译  
 ├── mk-image.sh                     ## 打包生成ext4的固件  
 ├── mk-rootfs-<debian-version>.sh   ## 适配Rockchip相关硬件加速包  
 ├── mk-rootfs.sh                    ## 指向具体Rootfs版本，目前有Bullseye、Bookworm两个版本。  
 ├── overlay                         ## 适配Rockchip平台共性配置文件  
 ├── overlay-debug                   ## 系统常使用的调试工具  
 ├── overlay-firmware                ## 一些设备firmware的存放，比如npu/dp等  
 ├── packages                        ## 包含armhf\arm64系统适配硬加速使⽤的预编译的包  
 ├── packages-patches                ## 预编包，基于官方打上的补丁  
 ├── readme.md                       ## 文档指引  
 └── ubuntu-build-service            ## 从官方获取Debian发行版，可依赖包和定制安装相关包。

4.Debian预编译包介绍​

packages/  
 ├── arm64/armhf  
 │   ├── blueman                    # GTK+的蓝牙管理器，能够高效管理BlueZ API  
 │   ├── cheese  
 │   ├── chromium                   # 基于Yocto编译的Chromium浏览器  
 │   ├── glmark2                    # Glmark2是开源的对OpenGL 2.0和ES 2.0的基准测试程序，一般用来对GPU进行基准测试  
 │   ├── gst-plugins-bad1.0         # 增加kmssink、waylandsink等插件来适配Rockchip平台  
 │   ├── gst-plugins-base1.0        # 提供了gstreamer基础的插件  
 │   ├── gst-plugins-good1.0        # 提供了gstreamer基础的插件  
 │   ├── gst-plugins-ugly1.0        # 提供了gstreamer基础的插件  
 │   ├── gstreamer                  # GStreamer包含core framework及core 组件  
 │   ├── gst-rkmpp                  # 主要对接mpp接口的gstreamer  
 │   ├── libdrm                     # LIBDRM是一个跨驱动的�中间件，它允许用户空间应用(例如作为Mesa和2D驱动程序)通过DRI与内核通信协议  
 │   ├── libdrm-cursor              # 这个包主要⽤于RK3566/RK3568只有AFBC图层的问题  
 │   ├── libmali                    # 开放图形加速平台，支持2D、3D图形渲染以及在GPU上执行通用计算（GPGPU）  
 │   ├── libv4l                     # 对接Chromium浏览器和mpp实现硬解的v4l2 plugin  
 │   ├── mpp                        # 瑞芯微视频编解码、处理平台  
 │   ├── openbox                    # 轻量级的 X11 窗口管理器  
 │   ├── pcmanfm                    # 轻量级文件管理器，用于LXDE等轻量级X11桌面环境  
 │   ├── pipewire                   # 开源的多媒体服务框架，旨在为现代 Linux 系统提供灵活、低延迟的音频和视频管道  
 │   ├── rga                        # 点/线绘制、图像缩放、旋转、位图、图像合成等二维图形加速单元  
 │   ├── rga2  
 │   ├── rkaiq                      # 自动调整图像信号处理器，适用于RK3588、RK3576、RK356X等芯片  
 │   ├── rkisp                      # 图像信号处理器，适用于如RK3288、RK3399、RK3326、PX30等芯片  
 │   ├── rknpu2                     # 神经网络处理单元  
 │   ├── rktoolkit                  # rktoolkit是Rockchip⼀些专用toolkit  
 │   ├── rkwifibt                   # 基于Rockchip平台调试过WIFI-BT相关模块，里面包含Firmware、工具、配置文件等  
 │   ├── wayland                    # 开源显示协议  
 │   ├── weston                     # 开源的显示服务器  
 │   ├── wireplumber                # 开源的音频和视频路由工具，它基于 PipeWire 框架构建。提供了⼀个灵活的管道系统，用于处理音频和视频流  
 │   └── xserver                    # 是Linux系统里面图形接口服务器，常⻅的Linux界面操作环境有XFCE、KDE和GNOME

5. Debian live-build使用指南​

live build 是一组用于构建实时��系统映像的脚本。live build背后的思想是一个工具套件，它使用一个配置目录来完全自动化和定制构建live映像的所有方面。

更多使用说明参考官网Live manual

Debian 软件包源码仓库（VCS:Git） live-build-git Debian 软件包源码仓库（可在线浏览） live-build

（1）相关命令

  • lb config 在当前目录下建立auto和config目录和相关配置文件，运行auto/config脚本。
  • lb clean 运行auto/clean脚本
  • lb build 按照config目录下的各种配置脚本构建系统镜像

（2）软件源设定

  • 方法一
lb config --mirror-bootstrap http://mirrors.ustc.edu.cn/debian \--mirror-chroot-security http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/ \--mirror-chroot-backports http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-backports/

chroot mirror：--mirror-chroot, 默认使用-mirror-bootstrap 的值或者创建config/archives/your-repository.list.chroot 文件，内容为源地址。源会被加入到live系统的/etc/apt/sources.list.d/目录。

  • 方法二
$ lb config --mirror-binary http://mirrors.ustc.edu.cn/debian \--mirror-binary-security http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/

或者创建config/archives/your-repository.list.binary 文件，内容为源地址。

6. Debian调试工具​

systemd-analyze分析启动性能

systemd-analyze是一个分析启动性能的工具，用于分析启动服务时间消耗

  • 显示每一个初始化步骤所消耗的时间

    root@linaro-alip:/# systemd-analyze time  
    Startup finished in 1.523s (kernel) + 3.833s (userspace) = 5.357s  
    graphical.target reached after 3.810s in userspace

  • 列出所有单元的初始化时间

    root@linaro-alip:/# systemd-analyze blame  
    1.680s rkwifibt.service  
    1.368s keyboard-setup.service  
    1.148s console-setup.service  
    588ms blueman-mechanism.service  
    557ms dev-mmcblk0p6.device  
    495ms usbdevice.service  
    319ms udisks2.service  
    287ms resize-all.service  
    283ms systemd-udev-trigger.service  
    246ms systemd-journal-flush.service  
    203ms user@0.service  
    198ms user@1000.service  
    196ms NetworkManager.service  
    185ms nginx.service  
    185ms systemd-rfkill.service  
    184ms systemd-journald.service  
    ...