接口定义

整机接口定义

LKD3516CV610提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
USB	/dev/sda1	Type-A USB2.0 host/device
UART0	/dev/ttyAMA0	串口，默认波特率115200
RS485	/dev/ttyAMA2	串口，默认波特率9600
ETH0	eth0	百兆网卡
DCIN		12V电源
SD card	/dev/mmcblk0p1	SD卡
VBAT		Soc内部RTC,3.0V 备份电池输入
IR CUT		红外滤镜
MIPI-CSI		1x4 Lane接口
MIC	1.25MM_2PIN	左右声道，录制音频文件
SPK	1.25MM_2PIN	播放音频文件

信息

设备型号为1Gb DDR(128MB)，16MB FLASH；存储空间较小，需将驱动以及依赖库放在U盘或SD卡，以挂载形式使用。

ETH 说明

可以通过调试串口查看IP地址，需要手动设定ip：

# 手动配置静态ip
ifconfig eth0 192.168.1.166  
  
# 手动配置网关
route add default gw 192.168.1.1 eth0  
  
# 添加Google公共DNS
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf  
  
# 追加国内公共DNS（备用）
echo "nameserver 114.114.114.114" >> /etc/resolv.conf

配置好ip，可通过以下命令远程连接：

# 设备端
telnetd -l /bin/sh  
  
# PC端
telnet 192.168.1.166

Wi-Fi 说明

通过如下命令�查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc1\:8800\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc1\:8800\:1/device

0x02d0:0xaae8:AP6275S.
0x024c:0xb852:RTL8852.
0x024c:0xd723:RTL8723DS.
0x024c:0xc821:RTL8821CS.
0x1ffe:0x6316:FD7352S。
0x0000:0x0000:FD7256S。

将wifi目录下的firmware文件复制到/lib/firmware目录下:

ls /lib/firmware  
  
EA6621Q_SEEKWAVE_R00005.bin  
EA6621Q_SEEKWAVE_R00005.ini  
SEEKWAVE_NV_SWT6652.bin  
SWT6621_DRAM_SDIO.bin  
SWT6621_IRAM_SDIO.bin

配置参考：

vi /etc/wpa_supplicant.conf  
  
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant  
ap_scan=1  
update_config=1  
network={  
        ssid="wifi_account"  
        psk="wifi_password"  
        key_mgmt=WPA-PSK  
}

安装驱动：

insmod skw_sdio_v20.ko  
wait 3s  
insmod skw.ko

查看连接过程：

# 根据配置文件连接wifi
./wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B 1  
  
# 查看连接过程，获取IP
./dhclient  -i wlan0 -v

如自动无法获取ip，手动设定：

ip addr add 192.168.31.137/24 dev wlan0  
ip link set wlan0 up  
ip route add default via 192.168.31.1  
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf  
ping -I wlan0 qq.com

MIC LINE 使用

进入 audio 文件夹执行make生成的sample_audio放到设备上, 根据提示执行就可以使用MIC和LINE接口,须同时插入喇叭和麦克风。

将source/out/lib目录下对应的依赖库复制到/lib下，主要依赖以下几个库：

libmp3_dec.so  
libmp3_enc.so  
libmp3_lame.so  
libstdc++.so.6

执行以下命令，即录即播

./sample_audio 0

执行以下命令，收音生成文件

./sample_audio 1

执行以下命令，播放录制的文件

./sample_audio 2

MIPI摄像头说明

hi3516cv610 支持 os08a20, 可通过sample_vie或ceanic_app_test开启摄像头。

sample_vie 方式

进入sdk/smp/a7_linux/source/mpp/sample/vie文件夹执行make, 将生成的sample_vie放到设备中

使用以下命令采集摄像头数据，保存为stream_chn0.h265文件，可通过VLC 媒体播放器查看：

./sample_vie 0

ceanic_app_test 方式

进入sdk/smp/a7_linux/source/mpp/sample/ceanic_app_test文件夹执行make，将生成的ceanic_app和此目录下的rootfs拷贝至U盘或SD卡。

进入sdk/smp/a7_linux/source/out/obj文件夹执行make，将sdk/smp/a7_linux/source/out/ko文件夹拷贝至U盘或SD卡。

挂载U盘或SD卡：

# U盘
mount /dev/sda1 /mnt  
# SD卡
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt

软链接rootfs/opt/ceanic到/opt目录：

ln -s /mnt/hi3516cv610/rootfs/opt/ceanic /opt

通过load3516cv610_20s_debug脚本加载驱动：

cd /mnt/hi3516cv610/ko/load3516cv610  
./load3516cv610_20s_debug -i

配置设备与PC端处于同一网段，通过ceanic_app开启rtsp推流：

cd /mnt/hi3516cv610  
./ceanic_app

PC端VLC开启拉流，媒体 -> 打开网络串流 -> 网络，输入以下内容：

rtsp://192.168.1.166:554/live/stream1

结果如图所示：

usb模式切换

执行以下命令，切换USB模式：

echo host > /proc/wing-usb/10300000.usb20drd    //识别u盘  
echo device > /proc/wing-usb/10300000.usb20drd

执行以下命令，获取U盘设备节点，如：/dev/sda1

fdisk -l

挂载与卸载

mount /dev/sda1 /mnt  
umount /mnt

sd卡

执行以下命令，挂载与卸载sd卡：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt  
umount /mnt

RS485 使用

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LKD3516CV610提供一个RS485串口。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyAMA2。在开发板设备上运行下列命令打开串口：

$ bspmm 0x10260028 0x1107  
$ bspmm 0x10260044 0x1004

也可通过加载load3516cv610_20s_debug脚本完成引脚复用。

执行以下命令查看RS485详细信息：

$ stty -F /dev/ttyAMA2 -a  
speed 9600 baud;stty: /dev/ttyAMA2 line = 0;  
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;  
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;  
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;  
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts  
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff  
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8  
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0  
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt  
echoctl echoke -flusho -extproc

配置项前带-表示禁用，无-表示启用该功能;

-parenb: 禁用奇偶校验; -parodd: 禁用奇校验; cs8: 启用8位数据位; -cmspar: 禁用标记/空格校验;

-cstopb: 禁用 2 位停止位; cread: 启用接收功能; clocal: 启用本地模式; -crtscts: 禁用硬件流控（RTS/CTS）; hupcl: 启用挂起时断开连接;

RTC 使用

LKD3516CV610使用系统自带时钟，需在VBAT接口接入RTC电池，执行以下命令修改RTC时间：

# 设置系统时间
date -s "2026-12-25 14:10:00"  
# 将系统时间写入RTC
hwclock -w -f /dev/rtc0  
# 读取RTC时间
hwclock -r -f /dev/rtc0

整机接口定义​

ETH 说明​

Wi-Fi 说明​

MIC LINE 使用​

MIPI摄像头说明​

usb模式切换​

sd卡​

RS485 使用​

RTC 使用​