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UDP 推流

这个 Demo 演示如何在 Neardi Pi 3 上读取 USB 摄像头的 MJPEG 画面，并通过 gst-launch-1.0 使用 RTP/UDP 推送到 PC。PC 端通过 ffplay 和 SDP 文件接收并显示画面。

下面示例使用：

  • USB 摄像头节点：/dev/video85
  • 摄像头格式：MJPEG，640x480，30 fps
  • PC IP 地址：192.168.1.125
  • UDP 端口：5000

实际使用时，请根据自己的摄像头节点、摄像头格式、PC IP 和端口进行替换。

在 Neardi Pi 3 安装工具​

neardi@RK3576:~$ sudo apt update  
neardi@RK3576:~$ sudo apt install v4l-utils gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad

查看 USB 摄像头节点​

插入 USB 摄像头后，先列出 V4L2 设备：

neardi@RK3576:~$ v4l2-ctl --list-devices

再查看目标节点支持的格式：

neardi@RK3576:~$ v4l2-ctl -d /dev/video85 --list-formats-ext

选择摄像头实际支持的格式。本例中摄像头支持 MJPEG 640x480、30 fps，所以 GStreamer caps 写成：

image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1

提示

摄像头重新插拔或系统重启后，节点编号可能会变化。运行推流命令前，建议先确认实际的 /dev/video* 节点。

Neardi Pi 3 开始推流​

在 Neardi Pi 3 上执行：

neardi@RK3576:~$ gst-launch-1.0 -v \  
  v4l2src device=/dev/video85 ! \  
  'image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1' ! \  
  jpegparse ! \  
  rtpjpegpay pt=26 ! \  
  udpsink host=192.168.1.125 port=5000

几个关键参数说明：

  • v4l2src device=/dev/video85：从 USB 摄像头读取画面。
  • image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1：选择 MJPEG 模式。
  • jpegparse：对 JPEG 流做解析，方便后续 RTP 打包。
  • rtpjpegpay pt=26：把 JPEG 帧打包成 RTP，payload type 为 26。
  • udpsink host=192.168.1.125 port=5000：把 RTP 包发送到 PC。

正常输出类似：

Setting pipeline to PLAYING ...  
New clock: GstSystemClock  
caps = image/jpeg, width=(int)640, height=(int)480, framerate=(fraction)30/1  
caps = application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)JPEG, payload=(int)26  
Redistribute latency...

PC 端接收画面​

在 PC 端创建 SDP 文件。这里的端口和 payload type 要和板端 GStreamer 命令保持一致。

neardi@PC:~/work$ cat > jpeg.sdp <<'EOF'  
v=0  
o=- 0 0 IN IP4 0.0.0.0  
s=RK3576 MJPEG  
c=IN IP4 0.0.0.0  
t=0 0  
m=video 5000 RTP/AVP 26  
a=rtpmap:26 JPEG/90000  
EOF

使用 ffplay 播放：

neardi@PC:~/work$ ffplay -protocol_whitelist file,udp,rtp \  
  -x 640 -y 480 \  
  -i jpeg.sdp

如果接收正常，ffplay 会打印类似信�息：

Input #0, sdp, from 'jpeg.sdp':  
  Metadata:  
    title           : RK3576 MJPEG  
  Stream #0:0: Video: mjpeg (Baseline), yuvj422p, 640x480, 29.92 tbr, 90k tbn

PC 端窗口会显示 USB 摄像头实时画面：

PC ffplay 接收 RK3576 MJPEG 推流

常见问题​

ffplay 打开后没有画面​

确认 udpsink host=... 中的 PC IP 地址是否正确，同时检查 PC 防火墙是否允许 UDP 5000 端口。

板端提示 /dev/video85 不存在​

重新执行 v4l2-ctl --list-devices，使用实际识别到的摄像头节点。根据当前系统状态，节点可能是 /dev/video0、/dev/video1 或其他编号。

摄像头不支持 MJPEG 640x480@30​

使用 v4l2-ctl -d /dev/video85 --list-formats-ext 查看摄像头实际支持的格式，然后修改 GStreamer caps。比如按实际情况修改宽、高或帧率。