Camera

Neardi Pi 3 支持 MIPI CSI 摄像头输入。板载提供 2 路 MIPI CSI，通过 Neardi Pi 扩展板可以扩展更多摄像头接口，适合多目视觉和原型验证。

扩展板摄像头接口

接口	数量
4-lane MIPI CSI	2
2-lane MIPI CSI	2

扩展板上的 4-lane MIPI CSI 接口为 22PIN、0.5mm 间距、侧插立式 FPC 连接器。

DTS 参考

DTS	说明
rk3576-neardi-lb200-cam-4lane-dcphy-csi0.dtsi	DC-PHY CSI0 4-lane 摄像头
rk3576-neardi-lb200-cam-2lane-dphy-csi1.dtsi	D-PHY CSI1 2-lane 摄像头
rk3576-neardi-lb200-cam-2lane-dphy-csi4.dtsi	D-PHY CSI4 2-lane 摄像头
rk3576-neardi-lb200-cam-2lane-dphy-csi5.dtsi	D-PHY CSI5 2-lane 摄像头
rk3576-neardi-lb200-gmsl-camera.dtsi	GMSL 摄像头参考
rk3576-neardi-lb200-serdes-max96724f-max96717f.dtsi	MAX96724F + MAX96717F SerDes 摄像头参考

当前 MIPI 示例使用 sony,imx219。更换摄像头模组时，需要同步修改 sensor 驱动和对应 DTS 节点。

更多说明见 U-Boot / Kernel / DTS / 驱动。