RKAVM License 授权导入

使用新版本 librkavm.so 后，RKAVM 需要先完成 License 校验。旧版本库可能不需要 License 校验，因此旧版本 demo 可以直接运行；换成新库后，如果没有导入 License，rk_avm_test 会在初始化阶段报错。

常见日志如下：

neardi@LPA3588:~/AVM-2026/rk_avm_demo/install/rk_avm_test$ ./rk_avm_test  
RKAutoCalib: [rkavm_function_enter][329]: Debug: enter  
RKAutoCalib: [rkavm_control_init][1518]: Error: The verify license was not checked, plz using rkavm_auth_verify func to try verify the license  
  
RKAutoCalib: [rkavm_startProcess][920]: Error: The verify license was not checked, plz using rkavm_auth_verify func to try verify the license  
  
dlopen libdrm.so.2 success  
drm init success  
RKAutoCalib: [AvmAlgoBufferPrepare][1287]: Error: AvmAlgoBufferPrepare(1287): process thread is not ready  
  
RKAutoCalib: [rkavm_setDisplay_import][1106]: Error: rkavm_setDisplay_import(1106): display thread is not already  
  
RKAutoCalib: [rkavm_setSurround3dType][1231]: Error: rkavm_setSurround3dType(1231): process thread is not ready  
  
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'  
  what():  OpenCV(3.4.5) /data/chifred/git/UtilsLib/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:181: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'  
  
Aborted (core dumped)

处理方法就是：用 Rockchip RKAUTH 工具生成授权文件，把授权文件放到板端，然后在 AVM 程序启动 RKAVM 前调用 rkavm_auth_verify()。

RKAVM 授权流程

授权信息

先准备授权信息：

项目	示例
授权账户	`shldkj`
密码	使用实际密码
授权模块	`RKAVM`
授权数量	按实际购买数量填写

提示

配套授权工具获取路径：

git clone http://git.neardi.com/rockchip/tools/rkauth_tool

准备工具

将 rkauth_tool 放到 LPA3588 板端。本文示例目录为：

~/license/rkauth_tool_v2.0.0rc5_20250625

LPA3588 Ubuntu 系统使用 Linux aarch64 工具：

cd ~/license  
./rkauth_tool_v2.0.0rc5_20250625/bin/Linux/aarch64/rkauth_tool_bin --help

常用的三个工具是：

rkdevice_info  
rkauth_tool_bin  
rkauth_verify_licence

获取设备信息

在板端生成 device.inf：

cd ~/license  
./rkauth_tool_v2.0.0rc5_20250625/bin/Linux/aarch64/rkdevice_info ./device.inf  
cat ./device.inf

示例输出：

success save device info to ./device.inf  
3588:b750573f9236a39b

这个文件后面生成 License 会用到，License 和这台设备信息绑定。

生成 License

使用 rkauth_tool_bin 联网生成授权文件，输出到 /data/key.lic：

sudo ./rkauth_tool_v2.0.0rc5_20250625/bin/Linux/aarch64/rkauth_tool_bin \  
  --module RKAVM \  
  --user "shldkj" \  
  --passwd "your_password" \  
  --device_info ./device.inf \  
  --type 0 \  
  --action 0 \  
  --comment 0 \  
  --output /data/key.lic

这里要用 --output，不是 --license。如果写 /data/key.lic 提示权限不足，就加 sudo 执行。

确认文件已经生成：

ls /data/key.lic

校验 License

执行：

./rkauth_tool_v2.0.0rc5_20250625/bin/Linux/aarch64/rkauth_verify_licence \  
  --module RKAVM \  
  --device_info ./device.inf \  
  --lic /data/key.lic \  
  --lic_type 0

预期返回：

返回 0 表示 RKAUTH_OK，License 校验通过。

在 AVM 程序中导入 License

进入 AVM demo 源码目录，先查一下 rkavm_auth_verify：

cd ~/AVM-2026/rk_avm_demo  
grep -irn "rkavm_auth_verify" ./

示例结果：

./src/RkAvm.h:203:int rkavm_auth_verify(const char* key_path);  
./src/main.cpp:112:    //rkavm_auth_verify("/data/key.lic");

打开 src/main.cpp，在 RKAVM 初始化前打开 License 校验：

rkavm_auth_verify("/data/key.lic");

然后重新编译：

./build.sh

重新运行 Demo

执行：

cd ~/AVM-2026/rk_avm_demo/install/rk_avm_test  
./rk_avm_test

License 导入正常后，日志里会看到校验成功：

auto gen json file: {"license_path": "/data/key.lic"}  
RKAutoCalib: [rkavm_function_enter][329]: Debug: enter  
RKAutoCalib: [rkavm_control_init][1534]: Debug: check success  
  
RKAutoCalib: [rkavm_control_init][1551]: Debug: init rkavm thread ok  
  
RKAutoCalib: [rkavm_function_exit][334]: Debug: exit  
RKAutoCalib: [process][1354]: Debug: process(1354): receive CMD_PROCESS_START  
RKAutoCalib: [initSurround3d][854]: Debug: setting /data/AppData_rk/NVP6188-AHD/avm_settings.xml ,start init Surround  
RKAutoCalib: [egl_init][1470]: Debug: egl_init1470: run success  
  
RKAutoCalib: [rk_avm_init][448]: Debug: rk_avm_init:448  avm_api version: 1.3.1_[10]  
RKAutoCalib: [rk_avm_init][452]: Debug: Render init success  
  
RKAutoCalib: [initSurround3d][861]: Debug: surround3d init success  
dlopen libdrm.so.2 success  
drm init success  
RKAutoCalib: [process][1373]: Debug: process(1373): receive CMD_PROCESS_BUF_IPT_EXT  
rga_api version 1.10.1_[4]  
  
RKAutoCalib: [EvsImportBuffer][359]: Debug: EvsImportBuffer359:RKAVM:CAMERA 0 import buffer handle 270 success  
RKAutoCalib: [EvsImportBuffer][359]: Debug: EvsImportBuffer359:RKAVM:CAMERA 1 import buffer handle 271 success  
RKAutoCalib: [EvsImportBuffer][359]: Debug: EvsImportBuffer359:RKAVM:CAMERA 2 import buffer handle 272 success  
RKAutoCalib: [EvsImportBuffer][359]: Debug: EvsImportBuffer359:RKAVM:CAMERA 3 import buffer handle 273 success  
  
capfmt = v4l2src device=/dev/video12 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! appsink name=sink sync=false max-buffers=2 drop=true  
capfmt = v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! appsink name=sink sync=false max-buffers=2 drop=true  
capfmt = v4l2src device=/dev/video13 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! appsink name=sink sync=false max-buffers=2 drop=true  
capfmt = v4l2src device=/dev/video14 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! appsink name=sink sync=false max-buffers=2 drop=true  
Using mplane plugin for capture  
camera 0 /dev/video11 rows=1620 cols=1920 channels=1 type=0  
camera 1 /dev/video12 rows=1620 cols=1920 channels=1 type=0  
camera 2 /dev/video13 rows=1620 cols=1920 channels=1 type=0  
camera 3 /dev/video14 rows=1620 cols=1920 channels=1 type=0

如果仍然看到 The verify license was not checked，优先确认 /data/key.lic 是否存在，以及重新编译后的程序里是否真的调用了 rkavm_auth_verify("/data/key.lic")。

授权信息​

准备工具​

获取设备信息​

生成 License​

校验 License​

在 AVM 程序中导入 License​

重新运行 Demo​