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安装Jetson组件环境

安装Jetson组件环境1、硬件连接2、软件连接3、SDK Manager使用3.1、主板选型3.2、STEP13.3、STEP23.4、STEP33.5、STEP44、环境验证

部分用户可能需要使用NVIDIA自带的系统组件环境，在安装系统并成功进入系统桌面的情况下，可以按照下面教程安装组件环境！

注意：产品配套的固态硬盘存在出厂镜像，出厂镜像包含英伟达官方系统和主板环境；若非对纯净系统有要求，请勿操作！

整个过程对网络有要求，部分组件可能需要科学上网，若用户无法完成组件安装，使用我们出厂镜像

1、硬件连接​

Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、DP数据线、网线以及Type C数据线：Type C数据线连接电脑或者虚拟机

本图示以Jetson Orin Nano官方版本为例，其他版本用户可参照使用（硬件接口及功能布局一致）

注意：安装Jetson组件环境无需进入刷机模式，主板开机状态即可！

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2、软件连接​

教程使用VMware Workstation 17 Pro进行系统的烧录！

启动虚拟机后，在菜单栏选择：虚拟机 → NVIDIA Linux for Tegra → 确认与虚拟机连接的状态

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3、SDK Manager使用​

Jetson Orin主板处于系统正常启动状态，使用Type-C数据线连接电脑或者虚拟机。

3.1、主板选型​

打开SDK Manager后，根据自己的主板型号进行选择：官方套件选择Jetson Orin Nano [*GB developer kit version]

3.2、STEP1​

按照下面选项进行勾选，确认勾选一致后点击CONTINUE：

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3.3、STEP2​

系统已经成功安装，我们只需要勾选需要的组件环境：SDK Manager会自动下载所有组件，下载完成后就可以继续下一步

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输入虚拟机密码：yahboom

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3.4、STEP3​

此处用户名和密码填写前面启动系统自己设置的用户名和密码信息：整个过程用时比较长，耐心等待

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等待系统下载和安装：整个过程虚拟机出现网络失败，可以忽略，实测并没有影响组件环境的烧录

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整个安装过程比较久，需要耐心等待，若安装失败，可以重启主板系统和重启SDK Manager安装：

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3.5、STEP4​

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4、环境验证​

Jtop工具

使用下面命令安装Jtop：

xxxxxxxxxx sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install python3-pip -y sudo pip3 install -U jetson-stats

注意：安装完成后需要重启系统！

最佳性能模式

启用MAX功率模式

xxxxxxxxxx sudo nvpmodel -m 2 # Jetson Orin Nano sudo nvpmodel -m 0 # Jetson Orin NX

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启用Jetson时钟：CPU、GPU内核都以最大频率运行

xxxxxxxxxx sudo jetson_clocks

使用Jtop工具查看系统信息：

xxxxxxxxxx jtop

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